ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
74
энергии, получаемой усилителем от вспомогательного источника энергии, они
подразделяются на электрические, гидравлические, пневматические и
комбинированные (электрогидравлические, электропневматические).
И с п о л н и т е л ь н ы е у с т р о й с т в а - это элементы автоматики,
создающие управляющее воздействие на объект управления. Они изменяют
положение или состояние регулируемого органа объекта управления таким
образом, чтобы управляемый параметр соответствовал заданному значению.
Р е л е - это элементы автоматики, у которых изменение выходного сигнала
У происходит скачком (дискретно) при достижении входного сигнала Х
определенного значения, называемого у р о в н е м с р а б а т ы в а н и я.
Мощность входного сигнала Х, вызывающего срабатывание реле, значительно
меньше мощности, которой может управлять реле, поэтому реле можно
рассматривать и как усилительный, и как исполнительный элемент.
В ы ч и с л и т е л ь н ы е э л е м е н т ы в устройствах автоматического
управления осуществляют математические преобразования (операции) с
поступающими на их вход сигналами с целью осуществления заданного
алгоритма работы системы. В простейших случаях вычислительные элементы
выполняют отдельные математические операции, такие как алгебраическое
суммирование, дифференцирование, интегрирование, логическое сложение,
умножение и т.д.
С о г л а с у ю щ и е и вспомогательные элементы включаются в
устройство автоматического управления для улучшения его параметров и
расширения функциональных возможностей основных элементов.
Каждый элемент автоматики обладает определенной совокупностью
характеристик, которые определяют его метрологические, динамические,
эксплуатационные и технологические особенности, что позволяет правильно
решить вопрос об эффективности использования данного элемента в
конкретном устройстве.
С т а т и ч е с к а я х а р а к т е р и с т и к а является одной из главных
характеристик элемента: y=f(x). Она представляет собой зависимость
выходного сигнала у от входного сигнала х в установившемся (статическом)
режиме, когда эти сигналы не изменяются с течением времени или изменяются
с постоянной скоростью. Статическая характеристика элемента автоматики
может быть линейной (рис.5.2-1); нелинейной (рис.5.2-2), но с возможностью
аппроксимации линейной зависимостью - линеаризацией; существенно
нелинейной, которую невозможно аппроксимировать линейной зависимостью,
как, например, релейная характеристика (рис. 5.2-3).
Рис. 5.2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- …
- следующая ›
- последняя »
