Основы гидравлики и гидропневмоприводов. Барекян А.Ш. - 75 стр.

UptoLike

Составители: 

75
К общим параметрам элементов автоматики относится коэффициент
передачи (преобразования), который можно определить по статической
характеристике. Для элементов с линейной характеристикой статический
коэффициент передачи будет к
ст
=у/х. При нелинейной характеристике
используется дифференциальный коэффициент передачи к
guср
=Δу/Δх.
Коэффициент передачи имеет физический смысл, например, для усилителей -
это к о э ф ф и ц и е н т у с и л е н и я, для датчиковч у в с т в и т е л ь-
н о с т ь или крутизна характеристики.
У многих элементов автоматики вследствие сухого трения, зазоров в
соединениях, гистерезиса, шумов изменение сигнала на выходе можно
обнаружить только после достижения входным сигналом определенного
уровня. Наименьшее значение входного сигнала Х
п
элемента, при котором
происходит заметное изменение сигнала на выходе или заведомо достоверный
сигнал при наличии шумов, называется п о р о г о м ч у в с т в и т е л ь н о с-
т и, а диапазон до этого порога называется з о н о й н е ч у в с т в и т е л ь -
н о с т и (рис.5.3 а и б) .
Д и н а м и ч е с к и й режим работы соответствует изменению сигналов на
входе и выходе (или только на выходе) с ускорением. Для оценки работы
элемента в динамическом режиме используют параметры его динамической
характеристики. Особое значение имеет п е р е х о д н а я характеристика
инерционного элемента, которая представляет собой зависимость выходного
сигнала У от времени У=f(t) при скачкообразном изменении входного сигнала
X.
Рис.5.3
По переходной характеристике инерционного элемента (рис.5.4) можно
определить время переходного процесса t
пер
(длительность динамического
режима), постоянную времени Т, динамическую погрешность в любой момент
времени Δу
дин
, вид переходного процесса. Постоянная времени Т характеризует
быстродействие элемента и численно равна времени, за которое выходной
сигнал У достигает уровня 0,63У
уст
.