Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 26 стр.

UptoLike

Для унификации БЗ элементарные фреймы И, А, ДИ, АИ, ДА и т.д. объединяются в класс элемен-
тарных моделей, аналогично выделяются классы для остальных членов четверки. Особенностью фрей-
мов одного класса является одинаковая структура алгоритмов вывода, что позволяет унифицировать
базу знаний, создав для данного класса всего один родительский объект. Структура объекта соответст-
вует структуре базового фрейма. Поэтому в БЗ следует хранить только по одной базовой структуре для
каждого класса фреймов и множество соответствующих слотов с необходимыми математическими со-
отношениями для всех представителей фреймов этого класса.
Таким образом, в основу структуры БЗ (рис. 2.5) ложатся схемы (рис. 2.2 – 2.4) и мо-
дель ЗОУ. Обозначения к структуре базы знаний даны в табл. 2.1. Это обуславливает некоторую осо-
бенность при реализации БЗ, а именно наследование свойств как через фреймовую классификацию
(по вертикали), так и объектную иерархию (по горизонтали).
Статическая часть БЗ образуется на основе решения следующих задач по представлению знаний:
определение проблемной области в таксономии понятий математического аппарата анализа и
синтеза оптимального управления на МСФ;
разработка классификации задач оптимального энергосберегающего управления, предусматри-
вающая использование четырех основных признаков; к этим признакам относятся: 1) модель динамики
объекта управления (учитывается порядок системы обыкновенных дифференциальных уравнений, нали-
чие запаздывания, число параметров и т.д.), 2) вид минимизируемого функционала (затраты энергии, рас-
ход топлива, комбинированные функционалы), 3) стратегия реализации оптимальных управляющих воз-
действий (программная, позиционная, корректируемая и другие стратегии управления на множестве со-
стояний функционирования), 4) особенности условий и ограничений, используемых в постановке зада-
чи оптимального управления (закрепление границ траектории изменения вектора фазовых координат,
фиксирование временного интервала управления, наличие интегральных ограничений на управляющие
воздействия и т.д.);
Рис. 2.5 Иерархическая стратифицированная структура БЗ
 

 
...
n
0
...
n







ф02
nnN
×
=


...


c23
nNN
×
=


...
n


...
з34
nNN
×
=


...


...
p45
nNN ×=
  


n