Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 25 стр.

UptoLike

Рис. 2.4 Классификация постановок задач оптимального управления
здесь Ммножество моделей М объектов; Fмножество функционалов Φ в ЗОУ; Sмножество стра-
тегий S оптимального управления; Zмножество различных условий Z при постановке ЗОУ.
Из модели K видно, что число N различных ЗОУ можно оценить, как мощность декартова произве-
дения множеств М, F, S, Z.
Основными элементами этих множеств являются:
М
{}
}0;0{}ДА;АИ;ДИ;А;И{=
τ
=
τ
×
,
F
}};0{};;;;{{=
огрбтбэбтэ
IIIIII ×
++
,
S
};;;;;{
пз.кмпз.нкпз.кпр.кмпр.нкпр.к
SSSSSS=
,
Z
}}0,0{},,0{{
=
×
HP= ,
внвн
нв
вн
,, uuuu
uu
uu
=
+
=
.
таким образом, число ЗОУ, различающихся лишь основными элементами, составляет N = М F S
Z > 3000.
Следует отметить, что любая четко сформулированная ЗОУ однозначно идентифицируется своей
моделью K (четверкой концептов), а множество различных наименований компонент, составляющих
модель, представляет алфавит описания множества моделей ЗОУ. Алфавит состоит из всех допустимых
имен базовых концептов, определяемых в свою очередь соответствующими методологическими отли-
чиями (видами моделей, функционалов и т.п.). Например, имя модели ЗОУ <ДA, Э, Пр, Н>, означает,
что рассматривается задача оптимального управления нагрева объекта с моделью двойное апериодиче-
ское звено, функционаломзатраты энергии, программной стратегией реализации управления.
Для представления знаний в соответствие с введенной моделью ЗОУ и ее классификацией исполь-
зуется понятие "объект" на репрезентативном уровне (программная реализация БЗ) и понятие фрейма на
логическом уровне (уровень структуры БЗ). Архив моделей ЗОУ или элементарных фреймов, каждый
из которых реализуется программным объектом (в терминах ООП) со своими алгоритмами, составляет
базу знаний БЗ.
    
 
      
    
 
 
     
 
 

...
...
 
 

 
 
 
1 
 
2 
 
3 
 
4 
 