Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 24 стр.

UptoLike

Рис. 2.2 Иерархия минимизируемых функционалов
Рассмотренные стратегии в сочетании с традиционными программной S
пр
и позиционной S
пз
обра-
зуют множество стратегий на множестве Н
};;;;;{
пз.кмпз.нкпз.кпр.кмпр.нкпр.к
SSSSSSS =
.
В случае нечеткого множества
(
H
число стратегий увеличивается. Возможные виды стратегий реа-
лизации оптимального управления, их иерархия представлены на стратифицированной схеме рис. 2.3.
Представление знаний в системе оперативного проектирования характеризует стратифицированная
схема (рис. 2.4) с выделенными классами задач на МСФ, ограничениями на фазовые траектории (ФТ) и
фиксированном временном интервале (ВИ).
Таким образом, множество задач, составляющих проблемную область, которые должны решать
разрабатываемые контроллеры, в основном определяются моделями объекта управления, видами функ-
ционалов, используемыми стратегиями управления и специфическими особенностями задач управления
(условия, ограничения).
Совместное рассмотрение приведенных схем (рис. 2.2 – 2.4) позволяет обобщить результаты клас-
сификации и ввести модель ЗОУ, которую в краткой форме записи можно представить четверкой (корте-
жем) компонент
ZSМK ,,, Φ= ,
принадлежащих соответствующим четким множествам
М М , Φ F , S S , Z Z ,
Рис. 2.3 Иерархия стратегий управления
, S
 

,
пр
S

,
пз
S
-

,
пп
S
-
  
,
нк
пр
S
-
  
,
к
пр
S
-
  
,
км
пр
S