ВУЗ:
Составители:
В другой класс выделяются специализированные интеллектуальные системы, ориентированные на
определенный круг специфических задач, требующих разработки нетрадиционных моделей знаний и
правил вывода на этих моделях. Сложность задач исследования и проектирования ЭСУ, оригинальный
математический аппарат и возможность его применения для решения разнообразных ЗОУ вызывают
большие трудности в разработке оболочек экспертных систем, обеспечивающих моделирование про-
блемной области знаний, вывод математического обеспечения контроллеров, а также решения других
не менее важных задач, возникающих при проектировании ЭСУ.
В отдельный класс следует выделить профессионально выполненные и постоянно усовершенствуе-
мые системы, служащие для автоматизации подготовки конструкторской и другой проектной докумен-
тации.
Создание технологии оперативного проектирования энергосберегающих систем управления связано
с решением широкого комплекса научно-исследовательских и опытно-конструкторских задач. Основ-
ными и наиболее трудоемкими из них являются:
• математическая постановка ЗОУ, которую будет решать ЭСУ с учетом реальных условий экс-
плуатации;
• разработка математического обеспечения ЭСУ;
• выбор технических средств и, прежде всего, микропроцессорного управляющего устройства;
• разработка программного обеспечения ЭСУ;
• оценка эффективности функционирования ЭСУ.
Для оперативного решения задач проектирования ЭСУ необходимо использовать ряд предположе-
ний. Примем, что в качестве модели М объекта управления ЭСУ выбирается только элементарная мо-
дель, имеющаяся в базе знаний или ищется составная модель путем комбинации элементарных моделей
из БЗ. Элементарной моделью будем считать модель некоторого гипотетического детерминированного
автономного объекта с сосредоточенными параметрами, которая описывается обыкновенным диффе-
ренциальным уравнением 1-го, 2-го или 3-го порядка. Если в пределах интервала управления вид диф-
ференциального уравнения меняется, модель называется составной. Например, на начальном участке
интервала управления система дифференциальных уравнений второго порядка, а начиная с некоторого
момента времени – первого порядка. Так как разрабатываемые ЭСУ должны синтезировать управление
в реальном времени, то на практике контроллерами средней производительности могут использоваться
модели не выше третьего порядка. Для первого порядка – это интегратор (И) и апериодическое звено
(А). Для второго порядка двойной интегратор (ДИ), реальный двойной интегратор (РДИ) и т.д.
Рассмотрение различных видов функционалов по энергетическим критериям также приводит к соз-
данию стратифицированной иерархической схемы. Возможные виды минимизируемых функционалов,
которые учитываются в модели знаний и используются в автоматизированной системе, и их иерархия
представлены на рис. 2.2.
Анализ задач управления на МСФ позволяет ввести новые стратегии функционирования интеллек-
туальных контроллеров, с разных сторон учитывающих характер изменения и определенность перемен-
ной h. Для систем оптимального управления, в случае четкого МСФ вводятся корректируемая S
к
, не-
корректируемая S
нк
и комбинированная S
км
стратегии.
Корректируемая стратегия предполагает пересчет оптимальной программы или синтезирующей
функции после каждого изменения значения h. Эта стратегия применима для ЗОУ первого и третьего
классов. Она родственна стратегии адаптивной системы, однако существенно отличается от последней
отсутствием поисковых процедур.
При некорректируемой стратегии S
нк
оптимальная программа или синтезирующая функция нахо-
дятся до начального момента времени t
0
с учетом возможных значений Ht
∈
на интервале [t
0
, t
к
] и далее
при t > t
0
не корректируется. Данная стратегия применима для ЗОУ любого класса и может использо-
ваться для определения гарантированного управления.
Промежуточное положение между стратегиями S
к
и S
нк
занимает комбинированная стратегия S
км
.
Здесь множество H разбивается на подмножества Н
0
, Н
1
, … . Пока переменная h принимает значения в
пределах одного подмножества Н
i
, то программа или синтезирующая функция не корректируются. При
переходе h в другое подмножество Н
j
производится коррекция )(o
∗
u или S.
,
F
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
