ВУЗ:
Составители:
ния ЭСУ для целей оптимального управления, т.е. работы, относящиеся к уровню алгоритмического
проектирования. Обычно в качестве аппаратного обеспечения используется контроллер серийного про-
изводства, который подбирается по ряду технических характеристик в соответствии с требованиями к
разрабатываемому проекту, а ЭСУ встраивается в функционирующую АСУТП. Это позволяет значи-
тельно снизить затраты на проектирование ЭСУ ограничив схемотехническое и конструкторское проек-
тирование выбором промышленного измерительно-вычислительного устройства, и сосредоточить уси-
лия на алгоритмическом проектировании.
Совместно с выполнением принципа модульности и открытости последний принцип особенно ак-
туален для тех действующих в промышленности систем автоматизированного управления, где имеется
система контроля параметров технологического процесса и необходимые исполнительные устройства,
что делает внедрение систем энергосбережения достаточно дешевым.
Исследование задачи проектирования ЭСУ с точки зрения сформулированных принципов на
стадии предпроектных работ позволяет выяснить целесообразность их дальнейшего продолжения.
Для обеспечения низкой стоимости ЭСУ процесс разработки должен быть смещен в область алго-
ритмического проектирования, т.е. надо использовать простые алгоритмы управления, которые
способны выполняться в реальном времени серийно выпускаемыми контроллерами.
При идентификации модели объекта на множестве состояний функционирования (МСФ) наиболее
пригодны методы "скользящей" оценки параметров модели. Идея данных методов заключается в после-
довательном расчете параметров для групп экспериментальных значений с использованием формулы
Коши, в результате параметры модели объекта находятся как функции времени или состояний функ-
ционирования. Большое значение для повышения точности при "скользящей" оценке параметров имеет
исключение грубых ошибочных данных с применением методов проверки статистических гипотез и
сглаживания.
Для разработки алгоритмов синтеза ОУ в контроллере в основном применяются эвристические ме-
тоды, они позволяют учитывать технические возможности контроллеров, исполнительных устройств,
особенности объекта управления. С помощью методов имитационного моделирования оценивается эф-
фективность работы проектируемых систем на множестве состояний функционирования.
Структурная схема математического ожидания системы оперативного проектирования ЭСУ пред-
ставлена на рис. 2.1. На нем приведены основные классы задач и методы, которые пригодны для анали-
за и синтеза ЭСУ на множестве состояний функционирования. Большинство из этих методов представ-
ляют собой модифицированные известные методы, часть – оригинальные, например, синтезирующих
переменных, анализа и оперативного синтеза ОУ.
-
Математическое обеспечение
Принятие
проектных
й
Имитаци-
онное мо-
делиро-
вание
Разработ-
ка алго-
ритмов
си
н
теза
# - ,
# - - -
--
# -- --,
# -
# - ,
– теория
принятия
решений
в услови-
ях неоп-
ределен-
ности
# -,
# - -,
# ,
# -
#-,
-
-
Математические методы
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
