ВУЗ:
Составители:
В случае уменьшения временного интервала квантования в 2 раза, т.е. ∆τ = 0,5 оптимальное распре-
деление ресурса составляет 5,2
1
=τ
∗
, 5,0
2
=τ
∗
, 0
3
=τ
∗
. В этом случае
6346,12,2031,5
21
==
∗∗
tt
и
[
)
2031,5;0,942,8)(
15,0
1
∈=
∗
tetu
t
;
[
)
[
)
∈
∈
=
−
∗
;6346,12;6773,7,20
,73,7;2031,5,6,15
)2031,5(1,0
2
t
te
u
t
[
]
37,26;6346,12,20)(
3
∈=
∗⋅
ttu .
Рассмотрим два способа сокращения объема вычислений. Первый способ предусматривает расчет
управления в виде ступенчатой функции, а второй – использование только синтезирующих переменных
без определения ОУ на каждой итерации.
При первом способе для каждой частной ЗОУ рассчитывается значение
1
],,[,
1
1
−
−
=∈=
∆
∆
−
−
j
j
ta
ta
jj
j
j
j
jjj
t
j
e
ezz
b
a
utttuu
; (1.34)
при этом
j
jj
j
tuuI ∆=
2
)( .
Значения функционалов при временном шаге 1
=
τ
∆
представлены в табл. 1.4. Для этого слу-
чая ;3
1
=τ 0
32
=τ=τ и
[
)
[
]
()
37,26;7031,5,20;7031,5;0,42,19)( ∈∈= ttu o , 5,92659334 =>=
∗
II .
Данный способ значительно сокращает расчеты, но массив (
321
,, τττ ) существенно отличается от оп-
тимального, естественно, что значение функционала здесь больше.
ТАБЛИЦА 1.4
τ
i
)(
1
1
τI )(
2
2
τI )(
3
3
τI
0
1
2
3
1080
1036
1041
1069
2772
2847
2942
3049
5493
5764
6036
6311
При втором способе используется предположение, что чем дальше точка (l, α) стоит от начала ко-
ординат, тем больше затраты энергии. На основании этого при оптимальном распределении ресурса τ
можно использовать вместо функционала )(
i
I τ
∗
, расчет которого связан с вычислениями ОУ, некоторо-
го расстояния, вычисляемого по формуле
222
)1( −+=
α−
er l . (1.35)
Значения
)(
ii
r τ приведены в табл. 1.5. Распределение временного ресурса (методом динамиче-
ского программирования) по значениям
)(
ii
r
τ
табл. 1.5 совпадает с оптимальным, т.е.
0;1;2
321
=τ=τ=τ
∗∗∗
. Таким образом, полный расчет ОУ достаточно выполнить лишь три раза.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
