Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Для определения моментов переключения
∗∗
21
, tt методом динамического программирования выберем
шаг дискретизации равным 1=
τ
∆
. С использованием вычислительного пространства заполня-
ется табл. 1.1, в которой наряду со значениями функционалов
)(
jj
I
τ
содержатся необходимые промежу-
точные значения
α−=∆
−
,),(
1
l
jj
ttt
, вид функции ОУ (при заданном
1−
−=∆
jj
ttt
) и ее параметры (d, t
п
).
При подстановке значений частных функционалов в функциональное уравнение нумерация стадий
меняется на обратную, при этом
)()(),()(),()()(
1)3(2)2(3)1(1
τ
=
τ
τ
=
τ
τ
=τ=τ IIIIIIS .
Результаты вычислений для двух последних стадий представлены в табл. 1.2 и окончательные ре-
зультаты – в табл. 1.3.
Таблица 1.1
1-ая стадия
τ
j
I
1
(τ
1
)
∆t
l / α
Вид ОУ d / t
п
0 1081,2 2,7031 1,6442
–0,2027
Б 20
–
1 1011 3,7031 1,2846
–0,2775
Э 12,26
3,263
2
1000
4,7031 1,0670
–0,3527
Э 9,84
–
3 1009 5,7031 0,921
–0,4277
Э 8,17
–
2-ая стадия
τ
j
I
2
(τ
2
)
∆t
l / α
Вид ОУ d / t
п
0 2772,6 6,9315 1,443
–0,3465
Б 20
–
1
2772,5
7,9315 1,0309
–0,3966
ОЭ 14,05
3,531
2 2811,6 8,9315 1,200
–0,4466
ОЭ 12
5,108
3 2864,8 9,9315 1,1113
–0,4966
ОЭ 10,544
6,4
3-ая стадия
τ
j
I
3
(τ
3
)
∆t
l / α
Вид ОУ d / t
п
0
5493
13,7327 1,2136
–0,5493
Б 20
–
1 5677,5 14,7327 1,1617
–0,5893
ОЭ 16
2,79
2 5871,8 15,7327 1,1142
–0,6293
ОЭ 14,494
4,025
3 6067,7 16,7327 1,0704
–0,6693
ОЭ 13,397
5,009

Страницы