Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

2) границы видов функций ОУ ...,2,1),(
)(
=
∗
itu
i
, 6 для случая а < 0:
[
]
0,,,)(
1к01)1(
>∈=
−∗
dtttedtu
at
,
α < 0,
)1(
2
1
)();(0
4
11
−
α
=αα≤<
α
eggl
;
0],,[,)(
2к02)2(
<∈=
−∗
dtttedtu
at
,
0)(g0;
2
<
≤
α
<α l ; )1(
2
1
)(
4
2
α
−
α
=α eg ;
[
)
[]
∈
∈
=
−
∗
,,,
,,,
)(
к3н
303
)3(
tttu
ttted
tu
at
d
3
> 0,
);(g)(g0;
в1
α
<
<
α
<
α l
[
)
[]
∈
∈
=
−
∗
,,,
,,,
)(
к4н
404
)4(
tttu
ttted
tu
at
d
4
> 0,
);(g)(g0;
2н
α
<
<
α
<
α l
()
],,[,)(
к0в5
tttutu ∈=
∗
d
5
> 0,
);(g0;
в
α
=
<
α
l
()
],,[,)(
к0н6
tttutu ∈=
∗
);(g0;
н
α
=
<
α
l
3) расчет параметров ОУ
α−α
−
∆α
==
22
21
ee
u
dd
l
;
()
];0[
2
1)1()1(
в
422
3
u
u
eed ∈
∆
−+α±+α=
α−α−
ll ,
u
d
t
tt
∆α
∆
+=
3
03
2
ln
2
;
()
];[
2
1)1()1(
вн
422
4
uu
u
eed ∈
∆
−+α±−α=
α−α−
ll ,
u
d
t
tt
∆α
∆
+=
4
04
2
ln
2
;
4) расчет времени быстродействия
в0
вк
б
ln
1
:0
buaz
buaz
a
t
+
+
=∆>l
;

Страницы