Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

н0
нк
б
ln
1
:0
buaz
buaz
a
t
+
+
=∆<l
;
5) расчет функционалов для разных видов функций ОУ
2,1),(
2
к
0
2
2
2
)(
=−
−
=
−
−
iee
a
d
I
at
at
i
i
;
)()(
2
3к
2
в
22
2
3
)3(
30
ttuee
a
d
I
atat
−+−=
−−
;
)()(
2
4к
2
н
2
2
2
4
)4(
4
0
ttuee
a
d
I
at
at
−+−=
−
−
;
)(),(
0к
2
н)6(0к
2
в)5(
ttuIttuI −=−= .
5 Численный пример. Рассмотрим решение комбинированным методом ЗОУ(t
к
) со следующими
данными:
∈+−
∈+−
∈+−
=
],90;70[),(6,0)(08,0
],70;40[),(5,0)(10,0
],40;20[),(6,0)(15,0
ztutz
ztutz
ztutz
z
o
(1.33)
90)37,26(;20)0(
к
к
0
0
====== ztzztz ;
:]37,26;0[∈∀t ]20;20[)(
−
∈
tu ;
min)(
0
к
2
→=
∫
dttuI
t
t
.
Требуется определить оптимальную программу изменения ОУ
∈
∈
∈=
∗∗∗∗∗∗∗∗
37,26;),(;;),(;,0),()(
2321211
tttuttttutttuu o ,
∗∗∗
∈=
э
и])37,26;0[),(()( Ittzz o .
Заметим, что приведенная модель (1.33) соответствует тепловому объекту в виде емкости с жидко-
стью и здесь z – усредненная температура нагреваемого тела.
Времена быстродействия, рассчитываемые по формуле (1.27), для соответствующих стадий равны
.7327,13,9315,6,7031,2
3б2б1б
=
∆
=
∆
=∆ ttt
Так как
3673,23
3
1
б
≈∆
∑
=i
i
t < 37,26
к
=
t ,
то решение ЗОУ существует. Распределяемый временной ресурс τ составляет
3
3
1
бк
≈∆−=τ
∑
=i
i
tt .

Страницы