Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Примечание. Виды ОУ: Б – оптимальное быстро-
действие; Э – экспонента ( ];0[, ttde
t
∆∈
α−
); ОЭ – ог-
раниченная экспонента ( ],[,];;0[,
пвп
tttuttde
t
∆∈∈
α−
).
ТАБЛИЦА 1.2
θ
τ
I
(2)
(τ) f
1
(θ – τ)
I
(2)
(τ) + S
1
(θ
– τ)
f
2
(θ) (τ
2
; τ
3
)
0 0 2772,6 5493 8265,6
8265,
6
(0; 0)
1
0
1
2772,6
2772,5
5677,5
5493
8450,1
8265,5
8265,
5
(1; 0)
2
0
1
2
2772,6
2772,5
2811,6
5871,8
5677,5
5493
8644,4
8450
8304,6
8304,
6
(2; 0)
3
0
1
2
3
2772,6
2772,5
2811,6
2864,8
6067,7
5871,8
5677,5
5493
8840,3
8644,3
8489,1
8357,8
8357,
8
(3; 0)
Таблица 1.3
θ
τ
I
(3)
(τ) f
2
(θ – τ)
I
(3)
(τ) + S
2
(θ
– τ)
f
3
(θ)
(τ
1
; τ
2
;
τ
3
)
*
3
0
1
2
3
1081,2
1011
1000
1009
8357,8
8304,6
8265,5
8265,6
9439,0
9315,6
9265,5
9274,6
9265,5 (2;1;0)
Таким образом, оптимальное распределение ресурса времени τ = 3 равно
0,1,2
321
=τ=τ=τ
∗∗∗
, этому со-
ответствуют оптимальные моменты переключения
6346,12,7031,4
22б1211б1
=τ+∆+==τ+∆=
∗∗∗∗∗
ttttt
и ОУ стадий (см. табл. 1.1).
[
)
,7031,4;0,84,9)(
15,0
1
∈=
⋅∗
tetu
t
[
)
[
)
∈
∈
=
−
∗
;6346,12;2341,8,20
,2341,8;7031,4,05,14
)(
)7031,4(1,0
2
t
te
tu
t
[
]
3673,26;6346,12,20)(
3
∈=
∗⋅
ttu .
Анализ результатов решения показывает, что по сравнению с затратами энергии при оптималь-
ном быстродействии снижение функционала достигается в основном за счет первой стадии, где оно
составляет ∼7,5 %.

Страницы