ВУЗ:
Составители:
()
() ()
11б1в101б
)(,
1б
0
1б101б1
ztzdtubeeztz
t
t
ttatta
=+=
∫
−−
получаем
1в101
1в111
1
01б
ln
1
ubza
ubza
a
tt
+
+
=− . (1.27)
Аналогично для второй стадии
2в212
2в222
2
1б2б
ln
1
ubza
ubza
a
tt
+
+
=−
и т.д.
СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ЕСЛИ ВЫПОЛНЯЕТСЯ УСЛОВИЕ (4.3), Т.Е.
,,0)(
1ббб
1
б0к −
=
−=∆≥∆−−
∑
jjj
k
j
j
tttttt
то решение задачи существует.
Для нахождения программы u
*
(
°
) требуется одновременно решать две связанные между собой зада-
чи: 1) оптимально распределить между стадиями временной ресурс τ, т.е. рассчитать моменты переклю-
чения 1,1, −=
∗
kjt
j
; 2) найти функции оптимального управления для частных ЗОУ kjtu
j
,1),( =
∗
, т.е. опре-
делить их виды и параметры.
Функционал I
э
в задаче (1.21) можно представить суммой частных затрат энергии на отдельных ста-
диях, т.е.
,),(),(),(
)()()(
бк222б2111б1
2
к
2
2
2
1э
к
б
212
б
11
б
11
б
0
kk
t
t
t
t
t
t
RtIRtIRtI
dttudttudttuI
k
kk
τ+∆++τ+∆+τ+∆=
=+++=
∫∫∫
τ−τ+
τ+τ+
τ+
τ+
K
L
(1.28)
здесь
.,1,0,
1
kj
j
k
j
j
=≥ττ=τ
∑
=
В соответствии с (4.4) значение
)(tu
j
∗
определяется вектором
)(
б jjj
tL τ+∆
или, для сокращения запи-
си,
)(
jj
L τ
. В этом случае
))(())(())((
222111э kkk
LILILII τ+
+
τ
+
τ
=
K . (1.28а)
Для функционала (4.8а) можно записать функциональное уравнение динамического программиро-
вания
];0[,...,,3,2)],())(([min)(
1
],0[
τ
∈
θ=
τ
−
τ
+
τ
=
τ
−
τ∈τ
kNfLIf
NNNNNN
N
, (1.29)
))(()(
111
θ
=
θ
LIf ,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
