Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

4 ЭСУ должны обладать свойствами отказоустойчивости, т.е. отказы вспомогательного оборудо-
вания не должны приводить к прекращению работы ЭСУ, так как управляющее воздействие связано с
потреблением энергии объектом управления, и перерасход энергии может привести к фатальным по-
следствиям.
5 В условиях САПР решение задачи проектирования ЭСУ обычно выполняется в диалоговом ре-
жиме, который позволяет "согласовать" исходные данные для разработки системы, высказываемые
пользователями, с возможностями, заложенными в системе проектирования, учесть встречающиеся в
процессе проектирования или функционирования нечеткости.
6 Экономически выгодным может быть только применение дешевой и оперативной техно-
логии проектирования. Для обеспечения низкой стоимости разработки процесс проектирования
должен быть смещен в область алгоритмического проектирования, использовать серийно выпус-
каемые контроллеры и простые алгоритмы управления.
Перечисленные особенности могут быть учтены лишь в условиях использования информационно-
технологической среды (ИТС), опирающейся на базу знаний (БЗ), которые позволят оперативно и в
комплексе проводить все этапы проектирования ЭСУ.
Исходные данные для ведения проектных работ во многих случаях содержат элементы нечеткости,
которые обусловлены следующими обстоятельствами:
• математическая модель объекта обычно достоверно неизвестна или представлена в форме, не
пригодной для решения ЗОУ известными аналитическими методами, поэтому возникает важная и
сложная задача получения некоторой адекватной "рабочей" модели;
• заранее, до проведения машинных экспериментов, нельзя однозначно утверждать какая страте-
гия управления будет наиболее эффективной на множестве состояний функционирования;
• реальное снижение затрат энергии или расхода топлива может быть определено лишь после
проведения экспериментов;
• требования к техническим средствам, включая разного рода согласующие устройства, датчики и
т.п., во многих случаях формулируются нечетко.
Вследствие этого на первых этапах проектирования исходные данные записываются в виде массива,
содержащего нечеткие сведения о цели работ, объекте управления, его модели и т.д.
3 ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ РАБОТЫ
Комплекс лабораторных работ предусматривает выполнение всех основных этапов проектиро-
вания микропроцессорного устройства, а именно:
• формализацию задачи оптимального управления. Выбор стратегии, а соответственно и структу-
ры системы оптимального управления;
• построение модели динамики объекта;
• определение возможных видов функций ОУ для задаваемого диапазона изменения исходных
данных задачи;
• анализ и синтез оптимального программного управления;
• определение синтезирующих функций при использовании позиционной стратегии, исследова-
ние устойчивости замкнутой СОУ;
• синтез оптимальных управляющих воздействий в режиме "пуска" объекта;
• аналитическое конструирование оптимального регулятора;
• выбор технических средств и разработку программного обеспечения микропроцессорного
управляющего устройства.
Каждый обучающийся получает индивидуальное задание и, как правило, выполняет работы
применительно к одному динамическому объекту, в качестве которого может быть емкость с нагре-
ваемой жидкостью, электродвигатель, транспортное средство.
Лабораторная работа 1
Формализация задачи, выбор стратегии и структуры

Страницы