ВУЗ:
Составители:
9 Электропривод
с асинхронным
двигателем
Мощность 8 кВт
Включается в слу-
чайное время. Раз-
личная нагрузка
Задание:
1 Ознакомиться с объектом управления, ввести обозначения переменных (управление, фазовые
координаты, выход), записать в общем виде модель динамики.
2 В словесной и математической форме записать первоначальный вариант задачи оптимального
управления.
3 Сформировать множество альтернативных стратегий реализации ОУ и привести для них струк-
турные схемы систем оптимального управления.
4 С помощью одного из методов принятия проектных решений обосновать и предложить наиболее
целесообразный для заданного объекта вариант структуры (и стратегии) разрабатываемой энергосбере-
гающей системы управления.
5 Сделать выводы по работе.
В качестве лабораторной установки при выполнении работы используется АРМ проектировщи-
ка микропроцессорных систем контроля и управления. Программное обеспечение АРМ содержит
модули "Принятия проектных решений" и базу данных, в которой содержатся сведения об энерго-
емких объектах, стратегиях и структурах систем оптимального управления.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
1 Дать описание исследуемого объекта, при этом должны быть указаны сведения, необходимые
для математической постановки ЗОУ.
2 Сформулировать задачу оптимального управления. Следует четко выделить, что задается, что
требуется определить и при каких ограничениях.
3 Сформировать множество альтернативных стратегий реализации ОУ и соответственно структур-
ных схем системы оптимального управления. При этом может использоваться база данных АРМ проек-
тировщика микропроцессорных систем контроля и управления.
4 Математически сформулировать задачу определения оптимального варианта структуры СОУ и
выбрать метод ее решения.
5 С помощью программного модуля "Принятие программных решений" предложить стратегию
реализации ОУ и структуру системы управления.
6 Дать краткое описание предлагаемой СОУ, сделать рекомендации по ее техническому обеспече-
нию.
7 Оформить отчет по работе.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
В отчете по работе необходимо отразить:
1 Название и цель лабораторной работы.
2 Описание объекта управления, особое внимание обратить на режимы работы, фазовые координа-
ты (переменные состояния), входные переменные, ограничения на изменения переменных.
3 Постановку задачи оптимального управления (словесную и математическую).
4 Постановку задачи выбора оптимального варианта стратегии управления и структуры СОУ.
5 Описание метода решения задачи выбора оптимального варианта структуры СОУ. Порядок ре-
шения задачи на АРМ проектировщика.
6 Множество альтернативных вариантов структур СОУ, их краткую характеристику и результаты
решения задачи выбора оптимального варианта.
7 Описание полученной структурной схемы СОУ. Рекомендации по применению технических
средств.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Правильная постановка ЗОУ и выбор оптимальной структуры разрабатываемой СОУ во многом оп-
ределяют успех проектирования энергосберегающих систем управления.
В общем случае постановка ЗОУ должна содержать сведения о модели М объекта, минимизируемом
функционале F, стратегии S реализации ОУ и ограничениях (условиях) О. Например, задача оптималь-
ного управления объектом, динамика которого описывается линейным дифференциальным уравнением
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
