ВУЗ:
Составители:
С учетом изменения состояний функционирования возможны следующие стратегии.
1 Программная некорректируемая стратегия
нкпр
S
, когда в память управляющего устройства (УУ)
записывается оптимальная программа )(o
∗
u , рассчитанная для одного или нескольких наиболее вероят-
ных состояний функционирования. Это наиболее простые ЭСУ (рис. 3.1, а), для реализации программы
поступает только сигнал о начальном моменте времени t
0
.
В более сложном случае при введении массива реквизитов R
h
в УУ рассчитывается программа )(⋅
∗
u
(рис. 3.1, б), которая реализуется на интервале [t
0
, t
к
] независимо от того, какие изменения состояния h
происходят.
а) б)
Рис. 3.1 Схемы ЭСУ при S
пр нк
:
а – оптимальная программа записана в ПЗУ;
б – оптимальная программа рассчитывается УУ
2 Программная корректируемая стратегия S
пр к
, в данном случае при изменении состояния функ-
ционирования h в момент t
h
происходит пересчет оптимальной программы для оставшегося времени [t
h
,
t
к
]. Здесь, УУ должно идентифицировать состояние h (устройство ИУ
h
) в каждый момент времени (рис.
3.2).
3 Программная комбинированная стратегия S
пр км
представляет собой промежуточный вариант ме-
жду некорректируемой и корректируемой программными стратегиями. Программа здесь не корректиру-
ется до тех пор, пока состояние функционирования принадлежит некоторому подмножеству допусти-
мых состояний Н
1
. Если h ∉ Н
1
, то производится коррекция программы на основе текущих исходных
данных. Структура ЭСУ аналогична приведенной на рис. 3.2.
Рис. 3.2 ЭСУ со стратегией S
пр к
4 Позиционная некорректируемая стратегия S
пз нк
при данной стратегии УУ реализует алгоритм
вычисления ОУ u
*
(t) в каждый дискретный момент времени t в зависимости от текущего значения z(t) и
остаточного времени τ = t
к
– t согласно заранее полученной синтезирующей функции s для одного со-
стояния функционирования h (рис. 3.3, a).
Для определения z(t) по значениям y(t) и u
*
(t) УУ дополнительно выполняет функции идентифици-
рующего устройства (ИУ
z
), т.е. оценки вектора фазовых координат z.
В более сложном варианте (рис. 3.3, б) УУ само определяет синтезирующую функцию по введен-
ным исходным данным R
h
до момента времени t
0
. В последующем на интервале [t
0
, t
к
] синтезирующая
функция сохраняется без изменения.
)(o
∗
u
)(ty
h
R
)(ty
0
t
)(o
∗
u
)(o
∗
u
+
h
h
h
R
h
h
y
u
*
(°/h)
+
z
S
u
∗
(t)
+
z
y
(t)
y
(t)
R
h
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
