ВУЗ:
Составители:
а) б)
Рис. 3.3 Схемы ЭСУ со стратегией S
пз нк
:
а – алгоритм УУ задается в виде синтезирующей функции;
б – синтезирующая функция определяется массивом R
h
5 Позиционная корректируемая стратегия S
пр к
предполагает определение управляющим устройст-
вом новой синтезирующей функции при каждом изменении h, в том числе и на временном интервале [t
0
,
t
к
]. Схема ЭСУ с S
пр к
приведена на рис. 3.4, УУ здесь выполняет функции: идентификации (ИУ
z
), иден-
тификации (ИУ
h
), определения синтезирующей функции S
h
расчета u
∗
(t).
6 Позиционная комбинированная стратегия S
пз км
аналогична стратегии S
пр км
, когда синтезирую-
щая функция сохраняется, пока переменная h принадлежит некоторому подмножеству состояний функ-
ционирования Н
1
. Структура СОУ в этом случае аналогична приведенной на рис. 3.4.
Рис. 3.4 ЭСУ со стратегией S
пз км
Рассмотренные ЭСУ с программной стратегией (см. рис. 3.1, 3.2) являются разомкнутыми (по вы-
ходной переменной у), а ЭСУ, использующие позиционную стратегию (см. рис. 3.3, 3.4) – замкнутыми,
их обычно называют оптимальными регуляторами.
Наряду с рассмотренными схемами ЭСУ могут использоваться схемы, в которых УУ с S
пз нм
или S
пр
к
применяется совместно с обычным автоматическим регулятором (АР) (рис. 3.5).
Рис. 3.5 Схемы ЭСУ, использующие автоматический регулятор:
а – УУ реализует стратегию S
пз.нк
;
б – УУ реализует стратегию S
пр.к
Таким образом, множество перечисленных стратегий реализации энергосберегающего ОУ и со-
ответствующих схем ЭСУ можно записать в виде
}АР,АР,,,,,,,{
пр.кпр.нкпз.кпз.кпз.нкпз.нкпз.нкпр.кпр.нк
++= SSSSSSSSSS
.
(3.10)
+
z
+
h
R
h
h
y
(t)
u
∗
(t)
(S
.
)
R
h
y
*
(
t
)
u
(
t
)
y
)
(S
.
) +
h
R
h
y
*
(t)
u
(t)
y
)
h
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
