Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 38 стр.

UptoLike

системы оптимального управления
Цель работы: получить необходимые знания и навыки для математической постановки задачи оп-
тимального управления, определить стратегию функционирования системы и ее структуры.
Исходными данными для выполнения работы являются краткие сведения об объекте управления
назначение объекта, основные характеристики, входные и выходные переменные, диапазоны их изме-
нения, условия эксплуатации и др. Варианты заданий приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
Наименование
ОСНОВ-
НЫЕ
ХАРАК-
ТЕРИ-
СТИКИ
Примечания
(особенности конст-
рукции, экс-
плуатации и т.д.)
1 Электроводо-
нагреватель
Емкость для
жидкости.
Периодического
действия.
Нагрев до 95
о
С
Слабая термоизоля-
ция.
Неотапливаемое
помещение
2 Электроводо-
нагреватель
Емкость для во-
ды.
Непрерывного
действия
Основные возму-
щающие воздейст-
вия:
потребление теп-
лой воды;
дополнение хо-
лодной воды;
изменение окру-
жающей темпера-
туры
3 Водогрейный
котел с газовыми
горелками
Непрерывного
действия. Ос-
новная цель
поддержание
постоянной за-
данной темпера-
туры воды у по-
требителей
Два раза в сутки ме-
няются задания на
температуру воды.
Основное возмуще-
ниетемпература
окружающей среды
4 Печь для отжи-
га магнитопрово-
дов
Нагрев до 600
о
С ТЭН'ами.
Время разогрева
1 ч
Включается 1 раз в
сутки. Частые воз-
мущения при за-
грузке печи
5 Печь газовая
6 Электродвига-
тель постоянного
тока
Мощность 1 кВт
Работает непрерыв-
но, частные измене-
ния нагрузки
7 Электродвига-
тель постоянного
тока
Мощность 2 кВт
Включается перио-
дически на короткое
время
8 Электропривод
с асинхронным
двигателем
Мощность 4 кВт
Работает непрерыв-
но, частные измене-
ния нагрузки