Трибология. Физические основы, механика и технические приложения. Беркович И.И - 31 стр.

UptoLike

Рубрика: 

222
В зависимости от уровня гашения (вязкости системы ) колебания могут су-
ществовать либо не возникать. От этого зависит устойчивость, надежность и дол-
говечность механических систем, что необходимо учитывать при проектировании
механизмов и замене деталей при ремонте и техобслуживании.
1.4. Трение качения
Если бы колесо, катящееся по основанию, не испытывало проскальзывания, то
такое движение было бы чистым качением и путь, проходимый любой точкой по-
верхности колеса по основанию за один оборот, составлял бы 2 r. Однако качения
без проскальзывания не бывает. Колесо и основание испытывают упругие дефор-
мации. При этом колесо в зоне контакта сжимается, а основание - растягивается
(стрелки на рис. 1.19,а).
N
r
N
l
=R
N
F
e
F
I
N
I
R
а б
Р и с. 1.19. Взаимодействия колеса с опорой
Поэтому на контакте постоянно происходит проскальзывание колеса относи-
тельно основания. Это один из источников рассеяния энергии. Другим источни-
ком является вязкоупругое поведение материалов основания колеса. Если к оси
колеса не приложено тяговое усилие, то дуга контакта симметрична (см. рис.
1.19,а), и реакция опоры соосна с нормальной нагрузкой. Если приложить тяговое
усилие и колесо приходит в движение, то зона контакта искажается (см. рис.
1.19,б). Материал сзади колеса не успевает восстановить форму. Эпюра давлений
смещается в сторону движения. Большая часть дуги контакта оказывается во
фронтальной части. Реакция опоры распределяется на 2 составляющих: верти-
кальную (
11
NN
) и горизонтальную (F
l
) которая представляет собой сопро-