ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
223
тивление перекатыванию.
Поскольку из условия равновесия
C
MFrNe
, то коэффициент трения каче-
ния
е
N
M
μ
c
k
, (1.52)
где e - эксцентриситет - смещение центра опорной поверхности от вертикали (см.
рис. 1.19,б). Наряду с этой характеристикой используется коэффициент сопротив-
ления качению, равный отношению работы на единичном пути к нормальной на-
грузке. Работа при повороте на угол d равна Md , а пройденный путь - l = rd .
Тогда коэффициент сопротивления
e/r/NrdMdK
с
. (1.53)
Это выражение было получено Кулоном. Дальнейшие исследования показали,
что эксцентриситет не является константой и
K
C
1/r
n
, причем n .
Далее было установлено, что проскальзывание вносит незначительный вклад в
потери энергии, а главный источник потерь - вязкоупругие деформации катка и
опоры. Рассеивание энергии связано в основном с гистерезисом деформации. Ис-
ходя их этих соображений, для цилиндрического катка
k
=0,24
r
(q r j)
1/2
, (1.54)
где q - нагрузка, приходящаяся на единицу длины. Более детально задача о каче-
нии жесткого цилиндра по вязкоупругому полупространству решена академиком
А.Ю. Ишлинским. Свойства полупространства описаны реологической моделью
Кельвина-Фойгта (см. рис. 1.7,г). Для малых скоростей качения
k
=C
1
V, (1.55)
а для больших скоростей
V/NrCμ
1/2
2K
. (1.56)
При малых скоростях коэффициент трения качения увеличивается с повыше-
нием скорости, а при больших - уменьшается.
Дальнейшее развитие теория трения качения получила в работах И.Г. Горяче-
вой, которая рассмотрела качение вязкоупругих тел при наличии на площадке
контакта зон сцепления и проскальзывания. Она показала, что в случае одинако-
вых материалов зона сцепления располагается на фронтальной части дуги контак-
та, а проскальзывание - на тыльной.
1.5. Гидродинамическое трение
Гидродинамическое (жидкостное) трение характеризуется тем, что трущиеся
поверхности разделены слоем масла. Минимальная толщина слоя должна быть
больше, чем суммарная высота наиболее высоких микронеровностей обеих по-
верхностей: h
min
R
max1
+R
max2
. Масло является вязкой жидкостью. Сила внутрен-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
