Расчетно-графические работы по динамике. Блохина А.И - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

49
Рис. 7.4
2. Изобразим на рисунке действующие на систему активные силы: силы
тяжести тел
r
P
A
,
r
P
B
,
r
P
C
,
r
P
E
(вес тел O
1
D и DE по условию задачи не
учитываем) и силу упругости пружины
r
F
yn
, учитывая при этом, что пружина в
указанном положении механизма сжата.
3.Так как рассматриваемая механическая система имеет одну степень
свободы, ей можно сообщить два независимых возможных перемещения –
движения груза А вверх или вниз. Дадим грузу А возможное перемещение δ
r
S
A
,
направленное вниз. Этому возможному перемещению будут соответствовать:
поворот блока В вокруг неподвижного цента О на угол
δϕ
B
; поворот тела С
вместе со стержнем О
1
D вокруг неподвижного центра О
1
на угол
δϕ
C
, поворот
шатуна DE вокруг мгновенного центра скоростей С
v
на угол
δϕ
DE
, а также
перемещение δ
r
S
E
ползуна E.
                                                                         49




                                    Рис. 7.4

     2. Изобразим
              r   rна рисунке
                       r    r действующие на систему активные силы: силы
тяжести тел PA , PB , PC , PE (вес тел O1D и DE по условию задачи не
                                      r
учитываем) и силу упругости пружины Fyn , учитывая при этом, что пружина в
указанном положении механизма сжата.
     3.Так как рассматриваемая механическая система имеет одну степень
свободы, ей можно сообщить два независимых возможных перемещенияr –
движения груза А вверх или вниз. Дадим грузу А возможное перемещение δS A ,
направленное вниз. Этому возможному перемещению будут соответствовать:
поворот блока В вокруг неподвижного цента О на угол δϕ B ; поворот тела С
вместе со стержнем О1D вокруг неподвижного центра О1 на угол δϕC , поворот
шатуна DE вокруг мгновенного центра скоростей Сv на угол δϕ DE , а также
               r
перемещение δS E ползуна E.

Страницы