Расчетно-графические работы по динамике. Блохина А.И - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

51
Как следует из равенства (8), для окончательного решения задачи необходимо
найти отношение скоростей
V
V
A
E
, то есть необходимо решить задачу кинематики
для рассматриваемого механизма.
6. Результаты решения задачи кинематики (зависимости между
скоростями звеньев механизма и отдельных его точек) для наглядности
представим в виде таблицы Д-7.2.
Таблица Д-7.2
Наименование звена
или точки
Скорость
груз A
V
A
блок B
ω
B
A
B
V
r
=
точка K
V
R
V
r
R
KBB
A
B
B
==⋅ω
шкив C и кривошип O
1
D
ωω
COD
K
C
AB
B
V
r
V
R
rr
===
1
точка D
V
OD
V
R
l
rr
DOD
AB
B
C
=⋅=ω
1
1
шатун DE
V
V
DC
EC
D
E
V
V
==cos30
o
VRl
Vrr
AB
EBC
=cos30
o
Таким образом, как следует из последней строки данной таблицы, будет
справедливо следующее соотношение
V
V
rr
Rl
A
E
BC
B
=
cos30
o
. (9)
Подставляя (9) в (8) получим:
h
P
c
rr
Rl
ABC
B
=⋅=
⋅⋅⋅
⋅⋅
=
cos
,
,
30
10020100867
54050
174
o
см , (10)
то есть найдем искомую величину сжатия пружины.
                                                                                  51

Как следует из равенства (8), для окончательного решения задачи необходимо
                           V
найти отношение скоростей A , то есть необходимо решить задачу кинематики
                           VE
для рассматриваемого механизма.
      6. Результаты решения задачи кинематики (зависимости между
скоростями звеньев механизма и отдельных его точек) для наглядности
представим в виде таблицы Д-7.2.
                                                                       Таблица Д-7.2
      Наименование звена                         Скорость
          или точки
             груз A                                   VA
            блок B                                       V
                                                 ωB = A
                                                          rB
            точка K                                         V
                                           VK = ω B RB = A ⋅ RB
                                                             rB
    шкив C и кривошип O1D                               V       V R
                                         ω C = ω O1D = K = A B
                                                         rC      rB rC
           точка D                                              V R l
                                         VD = ω O1D ⋅ O1D = A B
                                                                 rB rC
          шатун DE                         VD DCV
                                               =         = cos30o
                                           VE ECV
                                             V A RB l
                                                       = cos30o
                                             VE rB rC

     Таким образом, как следует из последней строки данной таблицы, будет
справедливо следующее соотношение
                               V A rB rC cos30o
                                  =                 .              (9)
                              VE         RB l
     Подставляя (9) в (8) получим:
               PA rB rC cos 30o 100 ⋅ 20 ⋅ 10 ⋅ 0,867
           h=    ⋅              =                     = 1,74 см , (10)
               c       RB l           5 ⋅ 40 ⋅ 50
     то есть найдем искомую величину сжатия пружины.

Страницы