Расчетно-графические работы по динамике. Блохина А.И - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

56
Таблица Д-8.2
Ускорение Скорость Возможное перемещение
4
4
r
a
C
=ε
4
4
r
V
C
=ω
4
4
r
S
C
δ
δϕ =
3
3
2
r
a
C
=ε
33
3
2
r
V
r
V
C
B
==ω
3
3
2
r
S
C
δ
δϕ =
2
2
2
r
a
C
=ε
2
3
2
3
2
2
r
V
r
r
C
== ωω
2
2
2
r
S
C
δ
δϕ =
2
2
1
2
r
Ra
a
C
=
2
2
221
2
r
RV
RV
C
== ω
2
2
1
2
r
RS
S
C
δ
δ =
Момент трения качения
α
cos
4
PkNkM
К
⋅
=
⋅
=
.
Запишем общее уравнение динамики в общем виде:
−⋅−−−−
C
ИНИНИН
SPMMSFSP δαδϕδϕδδ sin
433221111
0
4444
=−−− δϕδϕδ
К
ИН
C
ИН
MMSF .
α
r
4
2
r
3
r
2
P
4
V
A
V
B
V
1
V
C
N
P
1
P
2
P
3
F
T
P
a
C
a
1
2
δS
C
δS
A
C
V
δ
S
1
ε
3
ε
2
ε
4
ω
4
ω
3
ω
2
δ
S
B
δϕ
4
δϕ
2
δϕ
3
F
4
ИН
F
1
И
Н
M
4
ИН
M
3
И
Н
M
2
И
Н
M
К
A
1
3
4
C
Рис. 8.3
B
56



                                                                                   VB
                                                                    δϕ3      δSB              M3ИН
                                                                                                           ω3
                                                                         B                                ε3
                                                              3                                                     2
                                                                                         δϕ2

                          δϕ4                                                                                                M2ИН
                                        VA                                                           r2
                N              δSA
           4                                       MК
                                                                    r3                   R2                              ε2
     ω4             A
                                              aC
                                       δSC                                               ω2                             F1ИН
 M4   ИН                                                                        P3
                                   C          VC                                                                              1
                         ИН
                    F4                                  FTP                                     P2
      ε4
                              r4         CV
                                                                                                           δS1
                                                                                                                        a1
                              α                                                                                V1
                                        P4
                                                                                                                        P1
                                                                     Рис. 8.3

                                                                                                       Таблица Д-8.2
               Ускорение                                 Скорость                       Возможное перемещение
                      a                                        V                                      δS
                 ε4 = C                                  ω4 = C                                δϕ 4 = C
                      r4                                        r4                                     r4
                     2a                                    V      2V                                 2δS C
                ε3 = C                                ω3 = B = C                              δϕ 3 =
                      r3                                    r3     r3                                  r3
                     2a                                   r        2V                                2δS C
                ε2 = C                               ω2 = 3 ω3 = C                            δϕ 2 =
                      r2                                  r2        r2                                 r2
                    2a R                                          2V R                              2δS C R2
               a1 = C 2                             V1 = R2ω 2 = C 2                         δS1 =
                      r2                                            r2                                 r2

Момент трения качения   M К = k ⋅ N = k ⋅ P4 cosα .
     Запишем общее уравнение динамики в общем виде:

               P1 δS 1 − F1ИН δS 1 − M 2ИН δϕ 2 − M 3ИН δϕ 3 − P4 sin α ⋅ δS C −

                                                                  − F4ИН δS C − M 4ИН δϕ 4 − M К δϕ 4 = 0 .

Страницы