Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Блохина А.И - 46 стр.

                                           46

                                   Задание К-5

     Приняв угловую скорость ω0 кривошипа OA постоянной, определить для
заданного положения механизма (рис.5.1-5.6):
     1. скорости точек A, B, C, D механизма и угловые скорости звеньев АВ и
CD при помощи мгновенных центров скоростей;
     2. скорости этих же точек методом проекций на прямую, соединяющую
точки;
     3. ускорения точек А, В, С, а также угловое ускорение звена АВ (аналити-
ческим способом).
      Необходимые для решения данные приведены в таблице 5.

                                                                           Таблица 5
 № вари-    №      ω0      OA      ϕ        AB     AC     CD      h      l     O1D
  анта     рис.   (с-1)   (см)   (град.)   (см)   (см)   (см)   (см)   (см) (см)
    1      5.1    π/2      40      90       80     40     70      -     10      -
    2      5.2    π/4      50      45       60     60     80     20      -      -
    3      5.3    π/2      30      90       60     20     50      -     25      -
    4      5.4    π/4      20      45      100     50     60     10     80      -
   5*      5.5    π/3      12      60       55     36     23     22     19     19
   6*      5.6    2π/3     15     135       50     15     40     54     17     40
    7      5.1    π/4      20      45       40     20     35      -      5      -
    8      5.2    π/6     100      30      120    120    160     40      -      -
    9      5.3    π/6      60      30      120     40    100      -     50      -
   10      5.4    π/3      30      60      150     75     90     15    120      -
   11*     5.5    π/3      24      60      110     72     46     44     38     38
   12*     5.6    2π/3     30     120      100     30     80    108     34     80
   13      5.1    π/3      60      60      120     60    105      -     15      -
   14      5.2    π/3      60      60       72     72     96     24      -      -
   15      5.3    π/4      36      45       72     24     60      -     30      -
   16      5.4    π/3      10      60       50     25     30      5     40      -
   17*     5.5    π/3      18      60      82,5    54    34,5    33    28,5 28,5
   18*     5.6    2π/3     7,5    120       25     7,5    20     27     8,5    20
   19      5.1    π/6      30      30       60     30    52,5     -     7,5     -
   20      5.2    2π/3     75     120       90     90    120     30      -      -
   21      5.3    π/3      27      60       54     18     45      -    22,5     -
   22      5.4    π/6      15      30       75    37,5    45     7,5    60      -
   23*     5.5    π/3      36      60      165    108     69     66     57     57
   24*     5.6    2π/3    22,5    120       75    22,5    60     81    22,5    60
   25      5.1    π/4      10      45       20     20    18,5     -     2,5     -
   26      5.2    3π/4    150     135      180    180    240     60      -      -
   27      5.3    π/2      15      90       30     10     25      -    12,5     -