Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Блохина А.И - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

49
скоростей С
V1
. Вектор скорости точки С (
C
V
r
) направлен перпендикулярно к
прямой CC
V1
.
Для звена CD мгновенный центр скоростей определяем аналогично.
Известна линия действия скорости точки С (
C
V
r
) и линия действия (направле-
ния) скорости в точке D (по вертикали). Восстанавливаем перпендикуляр в точ-
ке D к вертикали до пересечения с прямой CC
V1
в точке C
V2
. Точка C
V2
и есть
мгновенный центр скоростей звена СD.
O
O
A
A
B
B
C
C
D
ω
C
D
ω
A
B
ω
0
ω
0
ϕ
0
ε
A
B
−
−
−
−
−
−
−
−
V
C
V
C
V
D
V
D
V
B
V
B
V
A
V
A
x
y
α
β
C
V
1
C
V
2
a
C
A
a
B
A
a
A
a
B
a
C
A
a
B
A
−
τ
−
τ
−
−
−
n
−
n
l
Рис. 5.7
Рис. 5.8
b
c
a
c
2
d
D
1
B
1
C
1
A
1
                                                   49

                                                                                                    CV1
                                                                                        ωAB



                                    −
                                    VA
                     x                       εAB                               CV2
                                                                             ωCD                    D
                                                             −
                              α
                                                             VC     a−CA
                                                                      τ
                                                                                                   −
                                         A                                                         VD
              ω0
                              a−A                            a−CA
                                                               n


                                                                     C                      a−BA
                                                                                              n
                                                                                                           B
      O         ϕ0                                                             β
                                                                                   −
                                                                                   VB       a−B
                                              l
                                                                                                         a−BA
                                                                                                           τ


                                                                                                     y
                                                   Рис. 5.7




                         A1         −
                                    VA


                                                                                                    D
                         a                                                              d
                                                        C1
                                                               −                            −
                                                               VC                           VD D1
                                         A
               ω0                                       c                C
                                                                                        b
                                                                    c2                                     B
      O
                                                                                      −
                                                                                   B1 VB
                                        Рис. r5.8
скоростей СV1. Вектор скорости точки С (VC ) направлен перпендикулярно к
прямой CCV1.
      Для звена CD мгновенный центр скоростей   r определяем аналогично.
Известна линия действия скорости точки С (VC ) и линия действия (направле-
ния) скорости в точке D (по вертикали). Восстанавливаем перпендикуляр в точ-
ке D к вертикали до пересечения с прямой CCV1 в точке CV2. Точка CV2 и есть
мгновенный центр скоростей звена СD.

Страницы