Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Блохина А.И - 72 стр.

UptoLike

72
Таблица Д-4
варианта
рисунка
α, ° β, °
F
1
F
2
M
11306000,4P0
2230300,2P00
3303000,2P0,1PR
4430-000,4PR
5530900,1P00,2PR
660600,3P0,1P0
7730000,3P0,2PR
880600,2P00,3PR
99309000,2P0,4PR
101030600,1P00,3PR
11130600,4P00
12203000,2P0,3PR
13330300,2P0,3P0
1440600,1P00,1PR
155303000,2P0,4PR
1660900,1P00,3PR
17730600,2P00,4PR
188303000,1P0,3PR
1990900,4P00,1PR
2010306000,3P0,4PR
21130600,1P0,2P0
22203000,3P0,5PR
23330900,1P00,2PR
244306000,4P0,1PR
25530300,2P00,2PR
2660600,1P0,2P0
27730900,3P00,1PR
288306000,1P0,4PR
2990300,2P00,1PR
3010309000,4P0,2PR
Решение
Барабан совершает плоскопараллельное движение под действием сил:
P
r
,
F
r
,
N
r
и
TP
F
r
и момента М. Так как направление силы трения
TP
F
r
нам зара-
нее неизвестно, выбираем его произвольно. Выбираем оси Ox, Oy и составляем
дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения
=
kxC
Fxm
&&
,
TPC
FPFxm
+
+
=
α
β
sincos
&&
;(1)
                                           72



                                                                            Таблица Д-4
     №           №               α, °     β, °        F1           F2           M
  варианта     рисунка
     1            1              30       60           0          0,4P          0
     2            2              30       30         0,2P           0           0
     3            3               0       30           0          0,2P        0,1PR
     4            4              30        -           0            0         0,4PR
     5            5              30       90         0,1P           0         0,2PR
     6            6               0       60         0,3P         0,1P          0
     7            7              30        0           0          0,3P        0,2PR
     8            8               0       60         0,2P           0         0,3PR
     9            9              30       90           0          0,2P        0,4PR
     10          10              30       60         0,1P           0         0,3PR
     11           1              30       60         0,4P           0           0
     12           2               0       30           0          0,2P        0,3PR
     13           3              30       30         0,2P         0,3P          0
     14           4               0       60         0,1P           0         0,1PR
     15           5              30       30           0          0,2P        0,4PR
     16           6               0       90         0,1P           0         0,3PR
     17           7              30       60         0,2P           0         0,4PR
     18           8              30       30           0          0,1P        0,3PR
     19           9               0       90         0,4P           0         0,1PR
     20          10              30       60           0          0,3P        0,4PR
     21           1              30       60         0,1P         0,2P          0
     22           2               0       30           0          0,3P        0,5PR
     23           3              30       90         0,1P           0         0,2PR
     24           4              30       60           0          0,4P        0,1PR
     25           5              30       30         0,2P           0         0,2PR
     26           6               0       60         0,1P         0,2P          0
     27           7              30       90         0,3P           0         0,1PR
     28           8              30       60           0          0,1P        0,4PR
     29           9               0       30         0,2P           0         0,1PR
     30          10              30       90           0          0,4P        0,2PR

                                        Решение

 r r Барабан
        r   r совершает плоскопараллельное движение под действием
                                                              r        сил:
P , F , N и FTP и момента М. Так как направление силы трения FTP нам зара-
нее неизвестно, выбираем его произвольно. Выбираем оси Ox, Oy и составляем
дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения

             m&x&C = ∑ Fkx   ,          m&x&C = F cos β + P sin α + FTP ;             (1)