Составители:
ВВЕДЕНИЕ
В теории управления наибольшее распространение получили метод пространства
состояний и операторный метод. В операторных методах анализа и синтеза система
рассматривается как совокупность элементов различной природы, представляющих
собой единое целое. Основное свойство любой системы – целостность. Система вы-
делена из окружающей среды, среда воздействует на систему через входы системы и
получает отклик (реакцию) системы с ее выходов. Таким образом, система с точки
зрения математики является оператором, который осуществляет преобразование
множества входных сигналов в множество выходных. Суть операторных методов
заключается в том, чтобы любую задачу управления свести к требованиям на выбор
оператора и далее рассчитать систему управления на основе указанных требований.
Данное методическое пособие посвящено применению операторных методов для
анализа и синтеза линейных систем управления. Оно включает задания на курсовую
работу, теоретические сведения и методические рекомендации, пример расчета сис-
темы управления, а также ряд приложений. Для самоконтроля знаний в пособие
включены типовые задачи по материалам Международных студенческих олимпиад
по автоматическому управлению.
Целью курсовой работы, изложенной в пособии, является освоение операторных
методов анализа и синтеза линейных систем автоматического управления. В процес-
се выполнения работы предусматривается построение следящей системы, удовле-
творяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение
экспериментальных исследований.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих
дисциплину "Теория автоматического управления", а также может быть использова-
но студентами, аспирантами и инженерами для самостоятельного изучения совре-
менных операторных методов расчета систем управления.
4
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
