Составители:
1. ЗАДАНИЕ
1.1. Требования к выполнению курсовой работы
Для заданного, структурной схемой, объекта управления требуется разработать
регулятор, который формирует управляющее воздействие
)(
t
u , обеспечивающее
воспроизведение (слежение) выходной переменной
)(
t
y задающего воздействия
)(*
t
y с требуемой точностью. Другими словами, за счет выбора управляющего воз-
действия
)(
t
u требуется обеспечить выполнение ограничений, которые накладыва-
ются на функцию
)()(*)(
t
y
t
y
t
−
=
ε , где )(
t
ε
- ошибка слежения.
Формирование управляющего воздействия
)(
t
u можно осуществлять не только на
основе априорной информации, заключающейся в математической модели объекта
управления, но и на основе текущей информации, получаемой от измерительного
устройства, выходами которого являются сигналы
)(
t
y и )()(*)(*
~
t
f
t
y
t
y −= , где
)(
t
f
- заранее неизвестная функция времени, отражающая зависимость помехи (шу-
ма) измерительного устройства от времени.
Следящая система управления должна удовлетворять следующим требованиям:
1) запас устойчивости по амплитуде не менее 6 дБ, а запас устойчивости по фазе
не менее 30
0
;
2) установившаяся ошибка
отработки сигнала )(t
∞
ε
1110
||,* aataay
≤
+
= (1.1)
должна удовлетворять условию
1
|)(|
ε
≤
ε
∞
t , (1.2)
где
11
, εa - константы (предельная скорость изменения сигнала, предельный
постоянный момент нагрузки, предельная допустимая ошибка отработки);
3) установившаяся ошибка )
отработки сигнала
(t
∞
ε
yyyyyy
aatay
ω
≤
ω
≤
ω
=
||,||),cos(* (1.3)
должна удовлетворять условию
5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
