Составители:
построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой следящей системы, рассчитать запас устойчи-
вости по фазе и амплитуде.
Построение электронной модели регулятора.
По найденным на предыдущих
этапах передаточным функциям регуляторов по выходу и по ошибке слежения по-
строить математическую модель «вход-состояние-выход» комбинированного регу-
лятора и его электронную модель. Скорректировать значения коэффициентов пере-
даточных функций регуляторов в соответствии с существующими номинальными
значениями параметров электронных элементов (см приложение 3), использованных
при построении электронной модели.
Исследование замкнутой системы управления. Исследование замкнутой сис-
темы управления включает проведение следующих вычислительных экспериментов:
1) построение процесса )(
t
y при ; 0)(),(1)( ==
∗
tftty
2) построение процессов
ε при
)(),( tyt
∗
0)(,)(
1
==
∗
tftaty ;
3) построение процессов
ε при
)(),( tyt
∗
0)(),cos()( =ω=
∗
tftaty
yy
;
4) построение процессов )(),(
t
f
t
ε при )cos()(,0)( tatfty
ff
ω==
∗
;
5) построение процессов
при
)(),(),( tftyty
∗
)cos()(),cos()( tatftaty
ffyy
ω=ω=
∗
.
По результатом экспериментов требуется определить время переходного процесса,
перерегулирование, а также максимальные по модулю значения установившейся
ошибки в каждом эксперименте.
1.2. Требования к оформлению и содержанию пояснительной записки
Материалы курсовой работы оформляются в виде пояснительной записки и пла-
катов, необходимых для защиты работы. Пояснительная записка должна включать
титульный лист (см. приложение 1) и содержать следующие разделы:
1) постановка задачи управления;
2) анализ объекта управления;
3) решение задачи стабилизации;
4) синтез следящей системы управления;
7
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
