Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Бобцов А.А - 9 стр.

UptoLike

1.3. Варианты заданий
Каждый вариант задания на курсовую работу включает структурную схему элек-
тромеханического объекта управления и значения его параметров, а также требова-
ния к следящей системе управления. Вариант задания определяется буквенно-
цифровым выражением следующего формата: X-X-X. Объект управления выбирает-
ся по первому числу кода X-Х-Х в соответствии с вариантами, представленными в
приложении 2. Параметры объекта выбираются по второму числу кода в соответст-
вии табл. 1.1, а характеристики замкнутой системы выбираются по третьему числу
кода в соответствии с табл. 1.2.
Таблица 1.1. Варианты значений параметров объекта управления
Вариант
Парамет-
ры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1
c
6.4 1.9 4.8 5.2 8.0 4.8 5.4 7.0 7.8 9.5 4.5 7.9
2
c
2.0 4.5 5.6 6.1 6.7 9.8 1.0 9.0 4.8 7.5 5.2 2.8
3
c
8.4 1.0 6.2 9.7 1.0 9.2 4.5 7.5 8.0 7.0 1.7 2.2
4
c
8.0 3.1 6.6 8.2 5.6 5.6 2.0 3.8 4.7 8.7 1.3 9.1
5
c
7.0 8.0 6.0 3.2 4.5 6.5 7.0 3.3 2.0 9.0 2.2 1.0
6
c
4.6 8.4 6.9 5.9 9.0 7.7 6.2 5.0 5.8 5.0 1.1 5.9
7
c
8.5 3.3 5.1 1.3 2.8 1.5 2.2 5.6 6.7 6.3 1.4 5.4
8
c
8.2 8.8 7.1 2.5 7.0 0.5 9.0 7.2 6.8 7.9 4.6 6.5
Таблица 2.2. Варианты значений характеристик следящей системы управления
Вариант
Пара-
метры
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
a
1
45 50 10 4 2.5 2.5 2.5 5 5 1 5 10
ε
1
0.05
a
y
0.5 0.25 0.5 0.5 0.5 0.25 0.25 0.25 2.5 0.7 0.5 1
ω
y
10 10 10 5 5 3 10 20 5 5 10 15
ε
y
0.05
a
f
0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.25 0.2 0.1 0.02 1 1 1
ω
f
10
3
5 10
3
10
3
500 500 500 10
3
10
3
10
3
10
3
2 10
3
5 10
3
ε
f
0.01
9