Составители:
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И МЕТОДИЧЕСКИЕ
РЕКОМЕНДАЦИИ
2.1. Анализ объекта управления
По структурной схеме объекта управления находится уравнение, описывающее
связь входа с выходом системы
)()()()(
t
u
p
b
t
y
p
a = , , (2.1) 0≥t
где
)(
p
W
)(
t
y
)(
t
u
Рис. 2.1. Структурная
схема объекта управления
0
1
1
)( apapapa
n
n
n
n
+++=
−
−
K
и
0
1
1
)( bpbpbpb
m
m
m
m
+++=
−
−
K
- полиномы от оператора дифференцирования
d
t
d
p = степени и соответствен-
но, а
- постоянные коэффициенты. Таким образом, со-
отношение (2.1) представляет собой сокращенную форму записи обыкновенного
линейного дифференциального уравнения
n–го порядка, которое также можно пред-
ставить в виде (рис. 2.1)
n m
0101
,,,,,,, bbbaaa
mmnn
KK
−−
)()()(
t
u
p
W
t
y = , (2.2)
где
)(
)(
)(
pa
pb
p
∆
=
W
- дробно – рациональная функция. Для определения уравнения свя-
зи (2.1) входа с выходом системы по структурной схеме рекомендуется вначале обо-
значить на схеме вход и выход каждого блока через вспомогательные переменные, а
затем выписать соотношения между входом и выходом каждого блока на схеме,
уравнения связей между различными блоками и уравнения связывающие вспомога-
тельные переменные с входной и выходной переменной объекта. Исключив в полу-
ченной системе уравнений вспомогательные переменные можно получить искомое
уравнение (2.1) или эквивалентное ему уравнение (2.2).
Передаточная функция )(
s
W объекта управления по определению есть отноше-
ния изображения Лапласа выходной переменной
10
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
