Составители:
y
t
ε
≤
ε
∞
|)(| , (1.4)
где
yyy
a εω ,,- заданная предельная амплитуда воздействия, верхняя предель-
ная частота воздействия, предельная допустимая ошибка отработки;
4) установившаяся ошибка )
, вызванная наличием помехи
(t
∞
ε
ffffff
aataf
ω
≥
ω
≤
ω
= ||,||),cos( (1.5)
должна удовлетворять условию
f
t
ε
≤
ε
∞
|)(| , (1.6)
где
fff
a εω ,, - заданная предельная амплитуда помехи, нижняя предельная частота
помехи, предельная допустимая ошибка.
В ходе работы предусматривается выполнение следующих этапов.
Анализ объекта управления. На этом этапе осуществляется вывод передаточной
функции объекта управления, определение ее нулей и полюсов, анализ устойчиво-
сти и исследование структурных свойств объекта управления, построение логариф-
мической амплитудной частотной характеристики (ЛАХ) и логарифмической фазо-
вой частотной характеристики (ЛФХ).
Решение задачи стабилизации. Данный этап включает: построение передаточ-
ной функции регулятора по выходной переменной, который обеспечивает устойчи-
вость замкнутой системы (объект управления охваченный внутренней обратной свя-
зью); расчет передаточной функции замкнутой системы; определение нулей и полю-
сов передаточной функции замкнутой системы; построение ЛАХ и ЛФХ замкнутой
системы.
Синтез следящей системы управления. На этом этапе требуется: построить
асимптотическую ЛАХ объекта управления охваченного внутренней обратной свя-
зью и желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой следящей системы управле-
ния; определить передаточную функцию регулятора по ошибке слежения и постро-
ить асимптотическую ЛАХ соответствующую данной передаточной функции. После
проверки условия строгой реализуемости передаточной функции регулятора, найти
характеристический полином замкнутой следящей системы управления и его корни,
6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
