ВУЗ:
Составители:
Q
m
1
1
B
2
1
B
1
1−m
y
2
1−m
y
1
опт
m
u
2
опт
m
u
u
m
Рис. 5.2 Зависимость Q
m
от u
m
2
опт
m
u
1
опт
m
u
опт
m
u
1
1−m
y
2
1−m
y
y
m-1
Рис. 5.3 Зависимость оптимального управления u
m
от входной переменной y
m-1
Одновременно определяется минимальное значение целевой функции B
1
данной стадии от ее входа,
т.е. y
m–1
(рис. 5.4).
Таким образом можно получить зависимости оптимального управления на m-й стадии от входной
переменной этой стадии
()
,
1опт −
=
mmm
yuu а также критерия оптимальности на этой m-й стадии от ее входа
()
.
111 −
=
m
yBB Кроме того, можно определить зависимость выходной переменной при оптимальном
управлении от входной переменной
(
)
1
опт
−
=
mmm
yyy
(рис. 5.5).
1
1
B
B
1
1
1−m
y
2
1−m
y
y
m-1
2
1
B
Рис. 5.4 Зависимость B
1
от y
m–1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »