ВУЗ:
Составители:
2
опт
m
y
1
опт
m
y
опт
m
y
1
1−m
y
2
1−m
y
y
m-1
Рис. 5.5 Зависимость
опт
m
y
от y
m-1
Для определения оптимального управления u
m–1
на (m – 1)-й стадии из всех полученных результатов
необходима зависимость B
1
(y
m–1
), с учетом которой рекуррентное соотношение для (m – 1)-й стадии за-
писывается как
(
)
(
)( )
[]
{
}
.,,min
121112122
1
−−−−−−
∈
−
+
=
−
mmmmmm
Uu
m
uyfBuyQyB
m
(5.15)
Далее необходимо построить зависимость (Q
m-1
+ B
1
) от управления u
m–1
для различных значений
y
m–2
переменных состояний входа
(m – 1) стадии (рис. 5.6).
Q
m-1
+
B
1
1
2
B
2
2
B
1
2−m
y
2
2−m
y
1
1
опт
−m
u
2
1
опт
−m
u
u
m–1
Рис. 5.6 Зависимость (Q
m–1
+ B
1
) от u
m–1
2
1
опт
−m
u
1
1
опт
−m
u
опт
1−m
u
1
1−m
y
2
1−m
y
y
m–1
Рис. 5.7 Зависимость оптимального управления
от входа y
m–2
на (m – 1) стадии
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
