Составители:
Рубрика:
3
1. АНАЛИЗ ЗАВИСИМОСТИ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
ОТ ПОЛЕТНОЙ КОНФИГУРАЦИИ
Особенности летательного аппарата (ЛА), например самолета, как
объекта управления, определяются его аэродинамикой, динамическими
свойствами, конструкцией основных агрегатов (крыла, фюзеляжа, опе-
рения, шасси, силовой установки) и других элементов, формирующих
полетную конфигурацию [1, 2]. Все эти особенности находятся в тес-
ной взаимосвязи.
В пособии рассматриваются аэродинамические характеристики (АДХ)
ЛА и его основной несущей поверхности – крыла.
АДХ необходимы для определения коэффициентов в дифференци-
альных уравнениях математической модели движения ЛА, как объекта
управления и, в конечном счете, для синтеза контуров автоматического
или автоматизированного управления полетом. В полете ЛА изменяет
свои аэродинамические, массовые и геометрические характеристики и,
следовательно, является нестационарным объектом управления. Для
достижения требуемых характеристик качества переходного процесса
необходимо адаптивно перенастраивать параметры системы управле-
ния.
Напряжения трения и давления, действующие со стороны газообраз-
ной среды на поверхность движущегося в ней ЛА, можно привести к
одной силе – к аэродинамической силе планера R
A
(рис. 1) [3].
Она считается приложенной в цен-
тре давления (ЦД) и определяется как
точка пересечения линий действия
силы R
А
с характерной для данного ЛА
линией, например с хордой крыла.
Если центр масс (ЦМ) не расположен
на линии действия R
А
, возникает
аэродинамический момент М, враща-
ющий ЛА вокруг ЦМ (рис. 1).
Хорда крыла
Центр масс
Центр
давления
Рис. 1
R
А
r
М=R
А
r
