Основы теории управления. Бождай А.С. - 6 стр.

лизм процесса управления. Информационные
структуры систем управления.
ИТОГО                                      68      34       34

4.2 Содержание разделов дисциплины.

                                Введение
     Задачи курса. Наука управления техническими, социальными и информа-
ционными системами; ее место в современном обществе. Физический и инфор-
мационно-гомеостатический аспекты теории управления. Теория управления,
информатика и информатизация общества.

  Раздел 1. Основные определения и классические принципы управления
      Рабочие операции и операции управления. Процессы управления и регу-
лирования. Основные понятия и определения. Общие принципы системной ор-
ганизации. Характеристики объекта управления. Принцип разомкнутого управ-
ления. Принцип управления по отклонению. Принцип регулирования по возму-
щению. Экстремальный и оптимальный принципы управления. Использование
микропроцессоров и ЭВМ в системах управления. Принцип адаптации. Приме-
ры работы систем, построенных на основе различных принципов управления.

 Раздел 2. Классификация и состав систем автоматического регулирования
      Понятие объекта регулирования и автоматического регулятора. Опреде-
ление и основные составляющие САР. Классификация САР по характерным
признакам. Системы автоматической стабилизации. Отклонение регулируемой
величины. Системы программного регулирования. Следящие системы. Регуля-
торы прямого действия и системы прямого регулирования. Регулятор непрямого
регулирования. Элементный состав типовой САР. Структурная и функциональ-
ные схемы типовой САР. Инвариантность и чувствительность систем управле-
ния.

      Раздел 3. Дифференциальные уравнения линейных систем автомати-
                         ческого регулирования.
      Математические модели объектов и систем управления. Понятие звена и
уравнения звена. Схематическое изображение звена. Простейшая система «объ-
ект-регулятор». Методика составления дифференциальных уравнений САР.
Уравнение динамики САР. Проблема линеаризации. Уравнение статики САР.
Уравнение первого приближения. Анализ дифференциальных уравнений. Опе-
раторная запись дифференциальных уравнений. Преобразование Лапласа. Пе-
редаточная функция. Частотные характеристики элементов и систем. Синтез
линейных САР методом логарифмических частотных характеристик. Определе-
ния типовых звеньев САР. Апериодическое (инерционное) звено. Дифференци-