ВУЗ:
Составители:
Цифровые системы и их общая структура. Математическое описание цифровых
систем. Микропроцессорные устройства в САР. Программная реализация алго-
ритмов управления в цифровых системах.
Раздел 8. Нелинейные системы автоматического регулирования.
Нелинейные системы и методы их анализа. Виды нелинейностей. Фазо-
вые представления процессов регулирования. Фазовое пространство и фазовая
плоскость. Построение фазовой траектории. Метод гармонической реализации.
Уравнение гармонически линеаризованной системы. Вычисление коэффициен-
тов гармонической реализации. Определение параметров автоколебаний при
использовании критериев Михайлова, Найквиста, Гурвица. Коррекция нели-
нейных систем
.
Раздел 9. Информационные аспекты процесса автоматического регу-
лирования.
Общее информационное представление системы управления. Информа-
ционные структуры системы управления. Признаки и принципы развития объ-
ектов управления. Информационный метаболизм процесса управления. Понятия
внутренней, отображающей и управляющей информации о процессе управле-
ния. Информационные структуры систем управления. Схема процесса управле-
ния в информационном аспекте. Развитие
систем управления в виде индивиду-
ального и группового приспособления к изменениям. Интеллектуализация сис-
тем управления. Общие сведения о гомеостатическом принципе управления.
5. Лабораторный практикум.
№
п/
п
№ раздела
дисципли-
ны
Наименование лабораторных работ
К-во
ча-
сов
1 1 Исследование принципа разомкнутого управ-
ления на ПЭВМ.
4
2 1,9 Исследование принципа управления по откло-
нению на ПЭВМ.
4
3 1,9 Исследование принципа управления по возму-
щению на ПЭВМ.
4
4 2,3 Исследование частотных характеристик типо-
вых звеньев САР.
6
5 4 Исследование устойчивости системы с исполь-
зованием ПЭВМ.
4
6 7 Программная реализация алгоритмов управле-
ния в цифровых системах.
4
7 8 Исследование устойчивости автоколебаний не-4
Цифровые системы и их общая структура. Математическое описание цифровых
систем. Микропроцессорные устройства в САР. Программная реализация алго-
ритмов управления в цифровых системах.
Раздел 8. Нелинейные системы автоматического регулирования.
Нелинейные системы и методы их анализа. Виды нелинейностей. Фазо-
вые представления процессов регулирования. Фазовое пространство и фазовая
плоскость. Построение фазовой траектории. Метод гармонической реализации.
Уравнение гармонически линеаризованной системы. Вычисление коэффициен-
тов гармонической реализации. Определение параметров автоколебаний при
использовании критериев Михайлова, Найквиста, Гурвица. Коррекция нели-
нейных систем.
Раздел 9. Информационные аспекты процесса автоматического регу-
лирования.
Общее информационное представление системы управления. Информа-
ционные структуры системы управления. Признаки и принципы развития объ-
ектов управления. Информационный метаболизм процесса управления. Понятия
внутренней, отображающей и управляющей информации о процессе управле-
ния. Информационные структуры систем управления. Схема процесса управле-
ния в информационном аспекте. Развитие систем управления в виде индивиду-
ального и группового приспособления к изменениям. Интеллектуализация сис-
тем управления. Общие сведения о гомеостатическом принципе управления.
5. Лабораторный практикум.
№ № раздела Наименование лабораторных работ К-во
п/ дисципли- ча-
п ны сов
1 1 Исследование принципа разомкнутого управ- 4
ления на ПЭВМ.
2 1,9 Исследование принципа управления по откло- 4
нению на ПЭВМ.
3 1,9 Исследование принципа управления по возму- 4
щению на ПЭВМ.
4 2,3 Исследование частотных характеристик типо- 6
вых звеньев САР.
5 4 Исследование устойчивости системы с исполь- 4
зованием ПЭВМ.
6 7 Программная реализация алгоритмов управле- 4
ния в цифровых системах.
7 8 Исследование устойчивости автоколебаний не- 4
