ВУЗ:
Составители:
рующее звено первого порядка. Колебательное звено. Дифференцирующее зве-
но второго порядка. Усилительное звено. Построение дифференциальных урав-
нений типовых звеньев САР. Передаточные функции и частотные характери-
стики типовых звеньев САР.
Раздел 4. Проблема устойчивости линейных систем автоматического регу-
лирования.
Определение устойчивости линейной САР. Возмущенное движение сис-
темы. Понятие устойчивости по Ляпунову. Асимптотически
устойчивое движе-
ние системы. Асимптотически устойчивая в целом система. Линеаризованные
уравнения первого приближения возмущенного движения системы. Теоремы
Ляпунова об устойчивости линейных систем управления по первому приближе-
нию. Общие условия устойчивости линейной системы. Границы устойчивости
системы. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Михайлова.
Графическое представление годографа. Принцип аргумента. Критерий устойчи-
вости Найквиста.
Понятие о запасе устойчивости. Управляемость и наблюдае-
мость САР.
Раздел 5. Качество процессов управления и методы его оценки.
Понятие о качестве процесса управления. Оценка точности работы САР в
установившемся режиме при различных видах воздействий на систему. Понятия
статической и скоростной ошибок. Понятие добротности системы. Полоса про-
пускания системы. Методы повышения точности
САР. Основные оценки каче-
ства переходного процесса. Условие инвариантности по управляющему и воз-
мущающему воздействиям. Частотные и корневые методы оценки качества пе-
реходного процесса. Степень устойчивости системы. Интегральные оценки ка-
чества. Обобщенный интегральный критерий качества.
Раздел 6. Коррекция линейных систем автоматического регулирования.
Постановка задачи коррекции. Назначение корректирующих устройств.
Свойства корректирующих
обратных связей. Последовательные корректирую-
щие устройства, их классификация и виды подключения. Параллельные коррек-
тирующие устройства (дополнительные местные обратные связи). Корректи-
рующие устройства по внешнему воздействию, их классификация. Инвариант-
ность системы по внешнему воздействию. Корректирующие устройства на ос-
нове неединичной главной обратной связи. Синтез корректирующих устройств.
Техническая реализация корректирующих устройств.
Раздел 7.
Дискретные системы автоматического регулирования.
Структурная и функциональная схемы систем дискретного регулирова-
ния. Понятие о квантовании сигналов во времени и по уровню. Типы дискрет-
ных систем. Импульсные системы и принципы их работы. Виды модуляции.
рующее звено первого порядка. Колебательное звено. Дифференцирующее зве-
но второго порядка. Усилительное звено. Построение дифференциальных урав-
нений типовых звеньев САР. Передаточные функции и частотные характери-
стики типовых звеньев САР.
Раздел 4. Проблема устойчивости линейных систем автоматического регу-
лирования.
Определение устойчивости линейной САР. Возмущенное движение сис-
темы. Понятие устойчивости по Ляпунову. Асимптотически устойчивое движе-
ние системы. Асимптотически устойчивая в целом система. Линеаризованные
уравнения первого приближения возмущенного движения системы. Теоремы
Ляпунова об устойчивости линейных систем управления по первому приближе-
нию. Общие условия устойчивости линейной системы. Границы устойчивости
системы. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Михайлова.
Графическое представление годографа. Принцип аргумента. Критерий устойчи-
вости Найквиста. Понятие о запасе устойчивости. Управляемость и наблюдае-
мость САР.
Раздел 5. Качество процессов управления и методы его оценки.
Понятие о качестве процесса управления. Оценка точности работы САР в
установившемся режиме при различных видах воздействий на систему. Понятия
статической и скоростной ошибок. Понятие добротности системы. Полоса про-
пускания системы. Методы повышения точности САР. Основные оценки каче-
ства переходного процесса. Условие инвариантности по управляющему и воз-
мущающему воздействиям. Частотные и корневые методы оценки качества пе-
реходного процесса. Степень устойчивости системы. Интегральные оценки ка-
чества. Обобщенный интегральный критерий качества.
Раздел 6. Коррекция линейных систем автоматического регулирования.
Постановка задачи коррекции. Назначение корректирующих устройств.
Свойства корректирующих обратных связей. Последовательные корректирую-
щие устройства, их классификация и виды подключения. Параллельные коррек-
тирующие устройства (дополнительные местные обратные связи). Корректи-
рующие устройства по внешнему воздействию, их классификация. Инвариант-
ность системы по внешнему воздействию. Корректирующие устройства на ос-
нове неединичной главной обратной связи. Синтез корректирующих устройств.
Техническая реализация корректирующих устройств.
Раздел 7. Дискретные системы автоматического регулирования.
Структурная и функциональная схемы систем дискретного регулирова-
ния. Понятие о квантовании сигналов во времени и по уровню. Типы дискрет-
ных систем. Импульсные системы и принципы их работы. Виды модуляции.
