Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 10 стр.

UptoLike

10
O
O
O
O
O
O
M
M
M
M
M
M
D
D
D
D
D
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
a
a
+
-
30
o
30
o
Рис. 2.1
Рис. 2.2
Рис. 2.3
Рис. 2.4
Рис. 2.5
Рис. 2.6
R
R
R
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
O
1
O
1
O
1
O
1
a
a
a
a
a
a
a
A
B
A
A
B
B
10




                                      a                                                  D
                                                  B
                                          M                       R                 O1
                  a              +
                              - O                     ϕ               M
              A                   o           D                             + -
                               30
                                                                  ϕ            O



                              Рис. 2.1                                     Рис. 2.2




                          M                                                              M
                                              R               R
     ϕ        a
                              +                                                          + O
     O1               O       -                                           O1             -
                                              D               D

                                                                                                 ϕ


                          Рис. 2.3                                    Рис. 2.4

                              a
          B
                                                                       A
          M
                                                              a
                                              a




                                                                                         a




                                                                                -
          +                                                                         O
                                                                                o
          - O                                                              30        +
                                                                                             a




                                                                                         M
                                                          D
                                              a




                          D
                                      O1                      ϕ                              B
          A                       ϕ

                      Рис. 2.5                                            Рис. 2.6