Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 8 стр.

UptoLike

8
ЗАДАНИЕ К-2
Тело D (рис.2.1-2.6) вращается вокруг неподвижной оси по закону
ϕ = ϕ(t) (ϕ измеряется в радианах, t - в секундах; положительное
направление отсчета угла ϕ показано на рисунках дуговой стрелкой). По телу
вдоль прямой AB (рис.2.1, 2.5, 2.6), или по окружности радиуса R (рис.2.2-
2.4) движется точка М по закону S=OM=f(t) см (положительное и
отрицательное направления отсчета координаты S от точки O указаны
соответственно знаками плюс (+) и минус (-)). Определить абсолютную
скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t=t
1
сек.
Необходимые данные приведены в таблице 2.
Таблица 2
вар.
рис.
Уравнение вращательного
движения
ϕ = ϕ (t) (рад)
Уравнение
движения точки М
OM = S = f (t) (см)
t
1
(сек)
R
(см)
a
(см)
12.1
2πt
2
16 cos(πt /4)
2-16
22.2
2πt
2
10πt
0.510-
32.3
2πt5πt
054
42.4
πt
2
20π sin(πt/3)
0,520-
52.5
sin(πt/6)
5 - 2t
2
1-5
62.6 t
3
7 - 4t
2
1-7
72.1 2t5 – 5t
2
1-5
82.2
πt
3
20πt
120-
92.3
3πt
2
20πt
2
18060
102.4
πt
3
5πt
2
15-
112.5
cos(πt/3)
3t – t
2
1-3
122.6 t
2
4 sin(πt/4)
2-4
132.1
πt
2
6 sin(πt/6)
1-6
142.2
2πt10πt
2
110-
152.3
πt
3
π(2 – t
2
)
112
162.4
2πt10π cos(πt/6)
210-
172.5
cos(πt/2)
t
2
1-2
182.6 2t
8 sin(πt/2)
2-8
192.1
π (t
2
+ 3t)
3t
2
- 8t 1-8
202.2
πt
2
8πt
1,58-
212.3
4πt
2
2π (t + t
2
)
21210
222.4
4 + 2πt
2
3π (2 – t
3
)
12-
232.5
cos(πt/6)
2 – 4t
2
1-4
242.6 3t – t
2
2t
2
- 4 1-6
252.1
8πt + πt
2
4 cos(πt/2)
1-4
262.2
3πt
2
40πt
2
0,520-
272.3
2πt
3
20πt
186
8
                             ЗАДАНИЕ К-2

      Тело D (рис.2.1-2.6) вращается вокруг неподвижной оси по закону
ϕ = ϕ(t)    (ϕ измеряется в радианах,        t - в секундах; положительное
направление отсчета угла ϕ показано на рисунках дуговой стрелкой). По телу
вдоль прямой AB (рис.2.1, 2.5, 2.6), или по окружности радиуса R (рис.2.2-
2.4) движется точка М по закону S=OM=f(t) см (положительное и
отрицательное направления отсчета координаты S от точки O указаны
соответственно знаками плюс (+) и минус (-)). Определить абсолютную
скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t=t1 сек.
Необходимые данные приведены в таблице 2.
                                                                 Таблица 2
 № № Уравнение вращательного               Уравнение         t1   R    a
вар. рис.        движения              движения точки М (сек) (см) (см)
              ϕ = ϕ (t) (рад)         OM = S = f (t) (см)
                           2
  1 2.1              2πt                  16 cos(πt /4)      2    -   16
                           2
  2 2.2              2πt                       10πt         0.5 10     -
  3 2.3              2πt                       5πt           0    5    4
  4 2.4               πt  2
                                         20π sin(πt/3)      0,5 20     -
                                                     2
  5 2.5           sin(πt/6)                   5 - 2t         1    -    5
                         3                           2
  6 2.6                t                      7 - 4t         1    -    7
                                                     2
  7 2.1               2t                     5 – 5t          1    -    5
  8 2.2               πt  3
                                               20πt          1   20    -
                            2                       2
  9 2.3              3πt                      20πt           1   80   60
 10 2.4               πt3                      5πt 2         1    5    -
                                                     2
 11 2.5           cos(πt/3)                   3t – t         1    -    3
                         2
 12 2.6                t                   4 sin(πt/4)       2    -    4
 13 2.1               πt  2
                                           6 sin(πt/6)       1    -    6
                                                    2
 14 2.2              2πt                      10πt           1   10    -
 15 2.3               πt  3
                                            π(2 – t )2
                                                             1    1    2
 16 2.4              2πt                 10π cos(πt/6)       2   10    -
                                                  2
 17 2.5           cos(πt/2)                     t            1    -    2
 18 2.6               2t                   8 sin(πt/2)       2    -    8
                 π (t + 3t)
                      2                         2
 19 2.1                                       3t - 8t        1    -    8
 20 2.2               πt  2
                                               8πt          1,5   8    -
                           2                           2
 21 2.3              4πt                   2π (t + t )       2   12   10
                               2                       3
 22 2.4           4 + 2πt                  3π (2 – t )       1    2    -
                                                     2
 23 2.5           cos(πt/6)                  2 – 4t          1    -    4
                             2                  2
 24 2.6             3t – t                    2t - 4         1    -    6
 25 2.1           8πt + πt      2
                                           4 cos(πt/2)       1    -    4
                           2                        2
 26 2.2              3πt                      40πt          0,5 20     -
                           3
 27 2.3              2πt                       20πt          1    8    6