Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

32
скоростей С
V1
. Вектор скорости точки С (
C
V
r
) направлен перпендикулярно к
прямой CC
V1
.
Для звена CD мгновенный центр скоростей определяем аналогично.
Известна линия действия скорости точки С (
C
V
r
) и линия действия
(направления) скорости в точке D (по вертикали). Восстанавливаем
перпендикуляр в точке D к вертикали до пересечения с прямой CC
V1
в точке
C
V2
. Точка C
V2
и есть мгновенный центр скоростей звена СD.
O
O
A
A
B
B
C
C
D
ω
C
D
ω
A
B
ω
0
ω
0
ϕ
0
ε
A
B
−
−
−
−
−
−
−
−
V
C
V
C
V
D
V
D
V
B
V
B
V
A
V
A
x
y
α
β
C
V
1
C
V
2
a
C
A
a
B
A
a
A
a
B
a
C
A
a
B
A
−
τ
−
τ
−
−
−
n
−
n
l
Рис. 5.7
Рис. 5.8
b
c
a
c
2
d
D
1
B
1
C
1
A
1
32
                                                                                               CV1
                                                                                   ωAB



                                 −
                                 VA
                  x                       εAB                             CV2
                                                                        ωCD                    D
                                                        −
                           α
                                                        VC     a−CA
                                                                 τ
                                                                                              −
                                      A                                                       VD
            ω0
                           a−A                          a−CA
                                                          n


                                                                C                      a−BA
                                                                                         n
                                                                                                      B
     O       ϕ0                                                           β
                                                                              −
                                                                              VB       a−B
                                           l
                                                                                                    a−BA
                                                                                                      τ


                                                                                                y
                                                Рис. 5.7




                      A1         −
                                 VA


                                                                                               D
                      a                                                            d
                                                   C1
                                                          −                            −
                                                          VC                           VD D1
                                      A
            ω0                                    c                 C
                                                                                   b
                                                               c2                                     B
     O
                                                                                 −
                                                                              B1 VB
                                     Рис. 5.8
                                          r
скоростей СV1. Вектор скорости точки С (VC ) направлен перпендикулярно к
прямой CCV1.
      Для звена CD мгновенный центр скоростей определяем
                                                   r       аналогично.
Известна линия действия скорости точки С (VC ) и линия действия
(направления) скорости в точке D (по вертикали). Восстанавливаем
перпендикуляр в точке D к вертикали до пересечения с прямой CCV1 в точке
CV2. Точка CV2 и есть мгновенный центр скоростей звена СD.

Страницы