Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 30 стр.

30
№ вари-      №      ω0      OA      ϕ        AB     AC     CD      h      l    O1D
 анта       рис.   (с-1)   (см)   (град.)   (см)   (см)   (см)   (см)   (см)   (см)
  28        5.4    π/2      40     90       200    100    120     20    160      -
  29*       5.5    π/3       6      60      27,5    18    11,5    11     9,5    9,5
  30*       5.6    2π/3     45     120      150     45    120    162     51    120
        *
      Примечание: в вариантах с рис. 5.5, 5.6 из двух возможных
положений механизма выбрать для расчета такое, при котором шарнир D
наиболее удален от ползуна B.

                           Пример выполнения задания К-5

      Дано: схема механизма в заданном положении (рис. 5.7).      ϕ = 30°;
ОА = 30 см ; АВ = 70 см ; ВС = 35 см ; CD = 40 см; l = 90 см ; ω0= π/6 с-1 .
      Определить:
      1. скорости точек А, В, С, D механизма и угловые скорости всех его
звеньев при помощи мгновенных центров скоростей;
      2. скорости этих же точек методом проекций на прямую, соединяющую
точки;
      3. ускорения точек А, В, C, а также угловое ускорение звена АВ
(аналитическим способом).

      Решение: Построим механизм в выбранном масштабе me = 1:10
(рис.5.7).
      При исследовании кинематики плоского механизма                 будем
рассматривать последовательно движение каждого звена механизма, начиная
с ведущего звена, угловая скорость которого задана.
      1. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев
механизма с помощью мгновенных центров скоростей.
      а) Звено ОА совершает вращательное движение вокруг неподвижного
центра O. Определим скорость точки А кривошипа, которая одновременно
принадлежит следующему звену АВ. Величина скорости точки А
определяется по формуле
                                   π
                  V A = ω OA ⋅ OA = ⋅ 30 ≈ 16   см/с.
                           r       3
      Вектор скорости V A перпендикулярен прямой OA и направлен в
сторону вращения кривошипа, указанную дуговой стрелкой ω0 (рис.5.7).
      б) Звено АВ совершает плоскопараллельное (плоское) движение. Выше
найдена скорость точки А этого      r    звена и известна линия действия
(направления) скорости точки В ( V B - вдоль прямой OВ ). Мгновенный центр
скоростей звена АВ (точка СV1) находится на пересечении перпендикуляров,
                                                                  r    r
восстановленных в точках А и В к направлениям их скоростей (V A и V B ).
Точка С принадлежит звену АВ. Соединим точку С с мгновенным центром