Расчетно-графические работы по кинематике. Божкова Л.В - 29 стр.

                                                                              29
                                  Задание К-5

      Приняв угловую скорость ω0 кривошипа OA постоянной, определить
для заданного положения механизма (рис.5.1-5.6):
      1. скорости точек A, B, C, D механизма и угловые скорости звеньев АВ
и CD при помощи мгновенных центров скоростей;
      2. скорости этих же точек методом проекций на прямую, соединяющую
точки;
      3. ускорения точек А, В, С, а также угловое ускорение звена АВ
(аналитическим способом).
      Необходимые для решения данные приведены в таблице 5.

                                                                        Таблица 5
№ вари-    №      ω0      OA      ϕ        AB     AC     CD      h      l    O1D
 анта     рис.   (с-1)   (см)   (град.)   (см)   (см)   (см)   (см)   (см) (см)
   1      5.1    π/2      40      90       80     40     70      -     10     -
   2      5.2    π/4      50      45       60     60     80     20      -     -
   3      5.3    π/2      30      90       60     20     50      -     25     -
   4      5.4    π/4      20      45      100     50     60     10     80     -
  5*      5.5    π/3      12      60       55     36     23     22     19    19
  6*      5.6    2π/3     15     135       50     15     40     54     17    40
   7      5.1    π/4      20      45       40     20     35      -      5     -
   8      5.2    π/6     100      30      120    120    160     40      -     -
   9      5.3    π/6      60      30      120     40    100      -     50     -
  10      5.4    π/3      30      60      150     75     90     15    120     -
  11*     5.5    π/3      24      60      110     72     46     44     38    38
  12*     5.6    2π/3     30     120      100     30     80    108     34    80
  13      5.1    π/3      60      60      120     60    105      -     15     -
  14      5.2    π/3      60      60       72     72     96     24      -     -
  15      5.3    π/4      36      45       72     24     60      -     30     -
  16      5.4    π/3      10      60       50     25     30      5     40     -
  17*     5.5    π/3      18      60      82,5    54    34,5    33    28,5 28,5
  18*     5.6    2π/3     7,5    120       25     7,5    20     27     8,5   20
  19      5.1    π/6      30      30       60     30    52,5     -     7,5    -
  20      5.2    2π/3     75     120       90     90    120     30      -     -
  21      5.3    π/3      27      60       54     18     45      -    22,5    -
  22      5.4    π/6      15      30       75    37,5    45     7,5    60     -
  23*     5.5    π/3      36      60      165    108     69     66     57    57
  24*     5.6    2π/3    22,5    120       75    22,5    60     81    22,5   60
  25      5.1    π/4      10      45       20     20    18,5     -     2,5    -
  26      5.2    3π/4    150     135      180    180    240     60      -     -
  27      5.3    π/2      15      90       30     10     25      -    12,5    -