Робототехника при ремонте вагонов. Бородулин В.И. - 10 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 5. Структурная схема Рис. 6. Принципиальная

промышленного робота: электрическая схема САУ

1- пульт управления; электроводонагревателем

2- управляющий блок;

3- исполнительные устройства

манипуляторов;

4 – исполнительные устройства

механизмов передвижения

5 – датчики;

6 – манипулятор;

7 – механизм передвижения;

8 – внешняя среда