Робототехника при ремонте вагонов. Бородулин В.И. - 9 стр.

UptoLike

Рубрика: 

9
- сравнительный блокСБ.
Функциональная схема служит для представления принципа действия
автоматической системы. По ней можно относительно просто составить
принципиальную схему управления. Направление воздействий одного блока на другой
показывается на функциональной схеме стрелками.
Рис. 2. Функциональная схема автоматической системы
Выбор и построение принципиальной схемы управления устройством,
задействованные в технологическом процессе, облегчается при наличии структурной
схемы, которая показывает наиболее важные связи между механизмами и составными
элементами в виде условных обозначений (в общем виде см. рис. 3, 4, 5 ).
Структурные схемы показывают в виде условных обозначений силовых
механизмов
автомата и наиболее важные связи между ними.
Такая схема включает загрузочный механизм 1, технологическую машину 2,
разгрузочный механизм 3 и контрольно-управляющее устройство 4.
Структурная схема автоматической линии показана на рис.4. Она состоит из
загрузочного механизма 1, технологических машин 2, 4, разгрузочного механизма 5,
транспортного механизма 3, накопителя заделов 7 и системы автоматического
управления 6.
Электрические схемы выполняют без масштаба с
учетом правил /4/.
В этом разделе на основе разработанной схемы управления должны быть по
каталогам выбраны конкретные элементы управления и составлена спецификация этих
элементов. Затем подробно дается описание принципа действия этой схемы с
объяснением физических процессов, происходящих от срабатывания тех или иных
элементов управления.
Пример электрической схемы управления электронагревателем представлен на
рис. 6.
Рис. 3. Структурная схема Рис. 4. Структурная схема
автомата автоматической линии