Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

25
6. По соображениям обеспечения высокой точности системы съем
сигналов
x
i1
и
x
i2
необходимо организовать так, чтобы ни в одном контуре
сформированных дифференциальных «вилок»
xx
ii 21
÷
не попадало
возмущающее воздействие
F
i
. Если этого обеспечить по каким-либо причинам
не удается, необходимо последовательно с моделью
W
OM
(рис. 3.6, б) или в
тракте соответствующего упреждающего сигнала
x
iУП
(рис.3.6, г) установить
фильтр низких частот с оператором
).1/(
+
=
p
T
p
T
W
ф
ф
ф
(3.10)
3.7.2. Порядок синтеза устройств упреждающей коррекции
1. После анализа исходной структурной схемы системы выбирается
наиболее предпочтительная для реализации схема построения устройств
упреждающей коррекции.
2. Параметры статической модели в цепях дифференциальных связей для
любой схемы определяются по условию
K
K
iXiXM
=
. (3.11)
3. Модель
W
OM
в устройстве упреждающей коррекции всегда
выполняется в виде апериодического звена
.
11
11
+
=
+
=
p
T
p
T
K
W
K
M
K
OM
OM
ν
(3.12)
Причем, если
W
0
– апериодическое звено, то параметры
K
OM
и
T
K1
выбираются из условий:
.;
010
K
K
KOM
=
=
(3.13)
Если
W
0
– интегрирующее звено
,
1
0
p
T
p
K
W
И
И
==
то параметры модели выбираются из условия
.
1
1
T
K
T
K
И
И
K
OM
== (3.14)
Значение
K
OM
в этом случае можно назначить так:
,105
≤
<
K
M
(3.15)
а величину
T
K1
определить из условия (3.14).

Страницы