Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

23
ν
M
.
0
K
K
OM
=
(3.8)
На структурах рис.3.6 степень коррекции может быть учтена введением
масштабного звена с коэффициентом передачи
ν
M
.
Оптимальной степенью коррекции
ν
MОПТ
назовем такое значение, при
котором достигается перерегулирование
%5
≈
σ
m
. Величина
ν
MОПТ
1< зависит,
главным образом, от соотношения постоянных времени системы. Для систем
3-го порядка, состоящих только из апериодических звеньев, диаграмма
оптимальных настроек коррекции приведена на рис. 3.7. Следует отметить, что
эта диаграмма остается неизменной при значениях общего коэффициента
усиления
.
2
3
1
3
3
2
1
2
3
1
2
1
2
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
K ++++++>
(3.9)
4. Если звено
W
0
с наибольшей инерционностью, в том числе и
интегрирующее, расположено ранее малоинерционных звеньев
W
X
, система с
упреждающей коррекцией выполняется, как показано на рис. 3.6, в. В этом
случае устройство коррекции даже упрощается, так как не требуется выполнять
модель
W
OM
звеньев
W
0
.
5. Если звено
W
0
с наибольшей инерционностью расположено между
малоинерционными звеньями
W
X 1
и
W
X 2
, как показано на рис. 3.6,г, то
устройство коррекции реализуется путем организации двух дифференциальных
вилок вокруг звеньев
W
X 1
и
W
X 2
и суммирования соответствующих
корректирующих сигналов, причем в канале первого упреждающего сигнала
x
УП1
устанавливается модель
W
OM
звеньев
W
0
, а в канале второго
упреждающего сигнала
x
УП 2
устанавливать модель нет необходимости.
Для оптимизации переходных процессов в цепи суммарного
корректирующего сигнала
xxx
KKK 21
+
=
необходимо установить усилительное
(масштабное) звено
ν
M
, позволяющее регулировать степень коррекции.

Страницы