Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

21
2. Если система статическая, то среднечастотная часть (участок с
наклоном – 20
дек
дБ
) продолжается до точки пересечения с горизонтальным
участком
)(
ω
L
ИC
.
3. Если система астатическая, причем
ν
=1, как это имеет место в
рассматриваемых заданиях, то среднечастотный участок определяется
условием
LL
21
≈ ( рис. 3.5).
4. Сопряжение среднечастотного участка
)(
ω
L
CK
с низкочастотным и
высокочастотным производится асимптотами с наклоном – 40 ÷ – 60
дек
дБ
.
Примерный вид
)(
ω
L
CK
и ее расположение относительно
)(
ω
L
ИC
приведены
на рис. 3.5.
После окончательного формирования
)(
ω
L
CK
необходимо проверить
действительные запасы по модулю и фазе и избыток фазы на границах
среднечастотного участка. Для этого по
)(
ω
L
CK
определяется выражение для
фазочастотной характеристики
)(
ω
ϕ
CK
и рассчитываются ее значения в
интересующих точках.
5. Далее по желаемой и исходной ЛАЧХ определяется, в зависимости от
задания, логарифмическая амплитудная характеристика последовательного
корректирующего звена или звена обратной связи, находится передаточная
функция и рассчитываются параметры, обеспечивающие ее реализацию. При
этом следует руководствоваться порядком, изложенным, например в [2, § 11.3]
или в [6 § 4.4].
3.7. Синтез устройства
упреждающей коррекции
Системы с упреждающей коррекцией по способу [8], разработанному в
Ульяновском политехническом институте, обладают пониженной
чувствительностью к вариациям параметров и более высоким быстродействием
«в малом», чем системы с традиционными последовательным и параллельным
способами коррекции при существующих методах их расчета. Вопросы теории
и расчета систем с упреждающей коррекцией подробно изложены в [9].
В настоящем пособии даны лишь рекомендации по реализации систем с
упреждающей коррекцией и расчету параметров устройств коррекции (модели
и фильтров).
3.7.1. Рекомендации по построению систем
с упреждающей коррекцией
Сущность способа упреждающей коррекции, применительно к
одноконтурным системам поясняется структурой рис. 3.6, а и заключается в
том, что в системе производится компенсация влияния
некоторых звеньев
W
X
на устойчивость, для чего необходимо их входной сигнал
x
1
пропустить

Страницы