Теория автоматического управления. Боровиков М.А - 20 стр.

UptoLike

20
Однако, анализ многолетнего опыта использования результатов этой
методики показывает, что она часто приводит к построению
)(
ω
L
CK
, не
удовлетворяющей требованиям физической реализуемости корректирующих
устройств, что проявляется в условии
ω
ω
ИСCCKC
<
. (3.4)
Поэтому предпочтение следует отдавать построению
)(
ω
L
CK
, которая
потребует применения корректирующих звеньев, заведомо физически
реализуемых.
Рис. 3.5.
Порядок построения
)(
ω
L
CK
в этом случае выглядит так.
1. При частоте
ω
2
перегиба асимптотической
)(
ω
L
ИC
от наклона
– 40
дек
дБ
к наклону – 60
дек
дБ
назначается ордината дБ
L
)96(
2
÷ и от
найденной таким образом точки проводится среднечастотная часть
)(
ω
L
CK
с
наклоном – 20
дек
дБ
. Полученная при этом частота среза принимается как
предварительная на данном этапе расчета и далее уточняется в зависимости от
определенных запасов устойчивости
L
и
ϕ
и удобства реализации
корректирующего устройства.