ВУЗ:
Составители:
18
синтезе устройства упреждающей коррекции нет необходимости в построении
ЛАЧХ, однако указанное требование также должно найти отражение, как при
построении структуры скорректированной системы, так и при расчете
вещественной частотной характеристики
)(
ω
p
скорректированной системы.
2. Синтез следует осуществлять, предполагая, что будут выбраны
корректирующие звенья, относящиеся к категории физически реализуемых и не
приводящие к уменьшению помехозащищенности системы. Такими звеньями
являются, например, упругие звенья интегрирующего и интегро-
дифференцирующего типа, включаемые последовательно в основной тракт
системы, и их аналоги, образуемые антипараллельными соединениями
некоторых участков системы (параллельная
коррекция), а также суммирующие
звенья и фильтры низких и высоких частот (апериодические звенья) – при
синтезе устройств упреждающей коррекции.
Наибольшее распространение при синтезе последовательных и
параллельных корректирующих звеньев получили методы, базирующиеся на
построении логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Эти
методы исходят из теоретически обоснованного и экспериментально
подтверждаемого факта существования связи между видом ЛАЧХ
разомкнутой
системы и показателями качества замкнутой. Отмеченная связь отражена в ряде
диаграмм (номограмм), существенно облегчающих расчет. Следует только
подчеркнуть, что приводимые в литературе [1-7] номограммы получены как
результаты обобщения переходных процессов следящих систем, которые
являются астатическими и для которых при традиционных методах коррекции
трудно получить переходные процессы отработки скачка с перерегулированием
менее 35÷30%. Для случая статических систем можно обойтись и без
привлечения ниже приводимых номограмм по определению чистоты среза
)(
ω
L
CK
, так как на них нет точек, соответствующих легко реализуемым и
предписанным заданием значениям перерегулирования
σ
m
.
При синтезе устройств упреждающей коррекции задача сводится к
реализации структуры с дифференциальными связями, правила наложения
которых и номинальные значения параметров определяются из исходной
структуры не скорректированной системы.
Рассмотрим кратко порядок синтеза корректирующих звеньев различных
типов.
3.6. Синтез последовательных и параллельных корректирующих
устройств методом логарифмических частотных характеристик
Синтез традиционных корректирующих устройств
производится путем
сопоставления ЛАЧХ не скорректированной системы (исходной) системы
)(
ω
L
ИC
и ЛАЧХ скорректированной системы
)(
ω
L
CK
, которую в некоторых
источниках называют «желаемой ЛАЧХ». Стержневым вопросом при этом
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
